[发明专利]电子安全电梯

说明书

技术领域

本发明涉及一种电子安全电梯，适合应用于通过电子控制器进行安全控制的电子安全电梯。 

背景技术

在现有的电梯中，为了确保电梯轿厢的安全运行，设置有各种安全装置。作为上述各安全装置，例如有检测电梯轿厢异常的检测装置和使电梯轿厢进入安全状态的执行装置。 

检测装置用于检测电梯轿厢的运行速度是否在规定的速度范围内，或者检测电梯轿厢在升降通道内的运行范围是否在规定的范围内等。作为检测装置的一个示例，可以列举出最终限位开关(final switch)、调速器(Governor)以及电梯门开关等。检测装置在检测到异常时，将该异常通知控制器。 

另一方面，执行装置在控制器的控制下，执行使电梯轿厢进入安装状态所需的规定动作。作为执行装置的一个示例，例如可以列举出切断对驱动用电动机的供电以使卷扬机停止动作的通电切断装置和与电梯轿厢连接的直接使电梯轿厢停止动作的紧急制动装置等。 

在现有的控制器中，以采用机械控制方式的控制器为主流，但近年来，采用电子控制方式的控制器的电梯有了大幅度的增加。 

例如，在专利文献1中公开了一种电梯的安全装置，其设置有用于切断供应给电动机或者制动器的电源的继电器，并且设置有2个与继电器相对应地设置的继电器驱动器，2个继电器驱动器能够分别进行故障的自我诊断。此外，在专利文献1所公开的电梯的安全装置中，在通常运行期间，在电梯轿厢停止运行时，对继电器驱动器实施检测故障的自我诊断。 

此外，在专利文献2中公开了一种电梯轿厢动作诊断的执行技术，其在通常运行期间，在电梯轿厢每次停靠楼层时，进行电梯轿厢的动作诊断。 

在先技术文献 

专利文献 

【专利文献1】国际公开2011/048664A1号公报 

【专利文献2】国际公开2005/082765号公报 

发明内容

在电梯停靠后，在电梯轿厢门打开着的状态下，随着电梯乘客和货物等出入电梯，电梯轿厢内的重量增加或者减少，悬吊电梯的主吊索发生伸缩，使得电梯轿厢的地板面与电梯门厅的楼板面之间产生高低差，此时，需要对电梯轿厢的地板面和电梯门厅的楼板面进行对位控制(再平层控制)。如果不实施再平层控制，在电梯轿厢的地板面与电梯门厅的楼板面之间产生有高低差的状态下，会给上下电梯的乘客带来危险，并且给货物的搬运带来困难。 

可是，专利文献1和专利文献2所公开的诊断，在诊断对象以外的装置进行动作的期间无法进行该诊断，所以在诊断期间无法进行再平层控制。也就是说，由于专利文献1和专利文献2所公开的诊断需要在电梯轿厢停止的状态下进行，所以存在无法在诊断期间进行再平层控制的问题。 

本发明是鉴于上述存在的问题而作出的，本发明的目的在于提供一种电子安全电梯，该电子安全电梯能够在不会妨碍通常运行时的电梯轿厢控制的情况下进行安全控制。 

解决方案 

为了解决上述问题，本发明提供一种电子安全电梯，其特征在于，具有：电梯轿厢，该电梯轿厢利用由电动机产生的驱动力进行运行；控制用控制器，该控制用控制器控制所述电梯轿厢的运行；安全装置，该安全装置使电梯轿厢停止运行；电力供应控制装置，该电力供应控制装置对用于使安全装置动作的电力供应进行控制；以及电子控制器，该电子控制器通过诊断电力供应控制装置的动作来进行安全控制，电子控制器在停止中的电梯轿厢开始开门起到开门完毕为止的期间对电力供应控制装置的动作进行诊断。 

发明效果 

根据本发明所涉及的通过电子控制器进行安全控制的电子安全电梯，能够在不会妨碍通常运行时的电梯轿厢的控制的情况下使安全装置动作，以此对设备进行诊断。 

附图说明

图1是本发明的一实施方式所涉及的电子安全电梯的整体结构图。 

图2是表示控制器与电子安全电梯的各个部分之间关系的说明图。 

图3是表示电子控制器的装置诊断的处理步骤的流程图。 

图4是电子控制器和制动器切断装置中的信号的状态(电平)图。 

图5是表示按照电子安全电梯的运行模式通知检测到的异常时的处理步骤的流程图。 

图6是表示轿厢内操作盘的显示部分的显示例的示意图。 

具体实施方式

以下参照附图对本发明的一实施方式进行详细说明。