[发明专利]带多臂控制功能的喷水织机控制装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及喷水织机的控制领域，特别涉及一种带多臂控制功能的喷水织机控制装置及方法。

背景技术

喷水织机是采用喷射水柱牵引纬纱穿越梭口的无梭织机，喷水引纬对纬纱的摩擦牵引力比喷气引纬大，扩散性小，适应表面光滑的合成纤维、玻璃纤维等长丝引纬的需要，同时该喷水织机可以增加合纤的导电性能，有效地克服织造中的静电。而喷水织机控制装置正是用于控制该喷水织机的运作，实现喷水织机的自动化运作。

而目前用于控制喷水织机的控制装置中，都存在着没有自带多臂控制功能的问题，都是外接其它厂商的多臂控制板，这样的设置一方会给系统集成带来了局限性，增加了外围线束，造成对空间的占用较大，另一方面也带来了系统错花等影响织物效果的问题。

发明内容

本发明的目的就是针对上述问题，提供一种带多臂控制功能的喷水织机控制装置及方法，其将多臂控制板集成于喷水织机控制装置中，以减少对空间的占用并解决系统错花等影响织物效果的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

带多臂控制功能的喷水织机控制装置，安装于喷水织机的电控箱中，与该喷水织机电连接，其包括：

主控制板，用于接收控制命令并将其转成控制信号再输出至喷水织机控制装置的各个部件；

多臂驱动电路板，与上述的主控制板电连接，用于接收该主控制板的相应控制信号，然后控制喷水织机的多臂电磁铁运转，进而控制喷水织机的多臂机构运转；

控制命令输入机构，与上述的主控制板电连接，用于向该主控制板输入上述控制命令；

电机控制机构，与上述的主控制板电连接，用于接收该主控制板的相应控制信号，然后控制喷水织机的各个电机运转。

进一步地，上述的喷水织机控制装置还包括：

储纬器转接板，与上述的主控制板电连接，用于接收该主控制板的相应控制信号，然后进行光耦隔离处理后再输出；

至少一个功率板，其上集成有用于分别控制喷水织机的夹纱器、水阀、继电器、刹车的驱动电路。

进一步地，上述的储纬器转接板上集成有光耦隔离驱动电路，用于对主控制板的相应控制信号进行隔离转接。

进一步地，上述的功率板上还集成有反馈隔离电路，用于对进入上述的驱动电路进行隔离转接。

进一步地，上述的主控制板上集成有ARM芯片，上述的多臂驱动电路板上集成有CPLD扩展芯片，用于对控制该多臂驱动电路板的控制信号进行译码处理。

进一步地，上述的多臂驱动电路板上还集成有光耦隔离驱动电路，用于对控制该多臂驱动电路板的控制信号进行隔离转接。

进一步地，上述的电机控制机构包括：

主轴电机控制器，与上述的主控制板电连接，用于接收该主控制板的相应控制信号，然后控制喷水织机的主轴电机运转；

储纬器电机控制器，与上述的储纬器转接板电连接，用于接收该储纬器转接板输出的控制信号，然后控制喷水织机的储纬器运转；

卷曲电机控制器，与上述的主控制板电连接，用于接收该主控制板的相应控制信号，然后控制喷水织机的卷曲电机运转；

送经电机控制器，与上述的主控制板电连接，用于接收该主控制板的相应控制信号，然后控制喷水织机的送经电机运转。

进一步地，上述的控制命令输入机构包括HMI操作界面和/或操作按钮，用于通过触屏方式或者按钮方式向上述的主控制板输入上述控制命令。

带多臂控制功能的喷水织机控制方法，其包括以下步骤：

1）当启动织机运行时，主控制板向主轴电机控制器发送控制信号，主轴电机控制器根据控制信号控制喷水织机的主轴运转，喷水织机按照机构设计，在规定角度压水泵喷水，并带动打纬板打纬；同时，主控制板根据主轴上编码器的编码器信号并结合设置的纬密参数来向卷取电机控制器发送控制信号以控制喷水织机的卷取电机卷转动卷布，主控制板根据主轴上的张力传感器的返回信号来向送经电机控制器发送控制信号以控制喷水织机的送经电机控制布面张力；如果主轴达到设定的角度，主控制板根据主轴上编码器的编码器信号计算织机角度，并根据该角度发送控制信号至多臂驱动电路板，然后多臂驱动电路板驱动多臂电磁铁吸合来控制多臂机构；