[发明专利]一种泡罩装盒机的剔废送板机构

说明书

技术领域

 本发明涉及的是一种泡罩装盒机，特别涉及的是一种泡罩装盒机的剔废送板机构。

背景技术

现有技术中，泡罩装盒机生产线上的剔废、送板通过输送带、吸盘、送板机械手、剔废伐、废品箱和连机输送带以实现剔除废品及输送药板的功能。现有技术虽然能实现对药板进行剔除及输送，但是现有技术设置的机械手离冲裁有一定的距离，药板被冲切后需要经过输送带输送到吸盘下方才能被安装在机械手下方的吸盘吸取并送至连机输送带，由于输送带上的药板依靠摩擦力输送无法与机械手实现准确的同步动作，因此机械手在准确吸取药板的过程中就产生一个等待的停留动作，其次机械手往复运动的设计也存低效率的天然缺陷，因此当泡罩包装机的生产速度超过30冲/分（每冲4板）时就容易产生机械手无法准确、及时吸取药板，该缺陷的存在成为泡罩装盒机包装生产线向高速生产线发展的技术瓶颈。

发明内容

鉴于公知技术存在的问题，本发明要解决的技术问题是在于提供一种可实现高速剔废送板的泡罩装盒机。

为解决上述技术问题，本发明是采取如下技术方案来完成的：

一种泡罩装盒机的剔废送板机构，其特征在于：该泡罩装盒机的剔废送板机构包括牌坊和传动主轴，所述牌坊上连接有主动摆臂和从动摆臂，所述主动摆臂与传动主轴传动连接，所述主动摆臂上设有第一吸附装置，所述从动摆臂通过连杆与主动摆臂铰接，所述从动摆臂上设有第二吸附装置，所述传动主轴上设有主动齿轮，所述牌坊上设有传动轴，所述传动轴上设有被动齿轮，所述主动齿轮与被动齿轮啮合，所述传动轴的另一端与曲柄连接，所述曲柄的另一端与下连杆连接，所述下连杆的另一端与摇杆上的摆臂连接 ，所述摇杆安装在大斜齿轮上，所述的大斜齿轮与小斜齿轮啮合，所述小斜齿轮安装在过渡斜齿轮上，所述过渡斜齿轮与斜齿轮啮合，所述斜齿轮与主动摆臂连接。

本发明的有益效果是：这样就可实现药板在泡罩机被裁切后直接由第一吸附装置吸取并送至剔废站，同时第二吸附装置将合格药板吸取并输送至连机输送带的同步动作，如此周而复始实现药板冲裁输送、剔废的同步运行。

附图说明

下面再结合附图进一步描述其实施例：

图1为本发明结构示意图；

图2为图1的右视图。

具体实施方式

附图表示了本发明的结构及其实施例，下面再结合附图描述其实施例的各有关细节，该泡罩装盒机的剔废送板机构包括牌坊1和传动主轴5，所述牌坊1上铰接有主动摆臂8和从动摆臂12，所述传动主轴5上设有主动齿轮4，所述牌坊1上设有传动轴2，所述传动轴2为横向传动轴，所述传动轴2上设有被动齿轮3，所述主动齿轮4与被动齿轮3啮合，所述传动轴2的另一端与曲柄24连接，所述曲柄24的另一端与下连杆23连接，所述下连杆23的另一端摇杆22上的摆臂连接 ，所述摇杆22安装在大斜齿轮21上，所述大斜齿轮21与小斜齿轮20啮合，所述小斜齿轮安装在过渡斜齿轮19上，所述过渡斜齿轮19与斜齿轮18啮合，所述斜齿轮18与主动摆臂8连接，所述主动摆臂8的另一端连接在下转向轴25的中间，所述下转向轴25的外端与主动臂连杆26连接，所述主动臂连杆26另一端与短转向轴27连接，所述短转向轴27上安装有下紧定座28，所述下紧定座28下方与吸盘固定臂9连接，所述吸盘固定臂9上安装有第一吸附装置10；所述下转向轴25的内端与从动摆臂12连接，所述从动摆臂12的另一端与上转向轴30内侧连接，所述上转向轴30的外端与上紧定座29连接，所述上转向轴30的中间与从动摆臂12连接，所述上紧定座29的下方与上吸盘固定臂14连接，所述上吸盘固定臂14安装有第二吸附装置15，所述从动摆臂12通过连杆11与主动摆臂8铰接，所述第一、第二吸附装置可以是吸盘。

此处以药品泡罩装盒机为例，机器运行时，由泡罩包装机传动主轴5驱动主动齿轮4转动，带动被动齿轮3转动，所述被动齿轮3转动时带动传动轴2转动，所述传动轴2转动时带动曲柄24做圆周运动，所述曲柄24转动一周时通过下连杆23带动摇杆22往复摆动一次，所述摇杆22摆动一次带动大斜齿轮21往复转动一个角度，所述大斜齿轮21往复转动一个角度时带动小斜齿轮20往复转动一个角度，所述小斜齿轮20往复转动一个角度时带动过渡斜齿轮19往复转动一个角度，所述过渡斜齿轮19往复转动一个角度时带动斜齿轮18往复转动一个角度，所述斜齿轮18往复转动一个角度时带动主动摆臂8往复摆动一次，所述主动摆臂8往复摆动一次时带动与其相连接的下转向轴25、主动臂连杆26、短转向轴27、下紧定座28、吸盘固定臂9、第一吸盘及通过连杆11与其相连的从动摆臂12、上转向轴30、上紧定座29、上吸盘固定臂14、第二吸盘分别产生一个从泡罩机冲裁6到剔废站13和从剔废站13到连机输送带17之间的往复弧线运动。这样便可实现药板在泡罩机冲裁6被裁切后直接由第一吸盘吸取并送至剔废站，该剔废站13上设有光电眼，所述光电眼与药板剔废站阀门连接，当光电眼检测到不合格药板时，药板剔废站阀门便会开启回收该不合格药板，如药板合格，第二吸盘便会吸取合格药板并输送至连机输送带，第一吸盘与第二吸盘同时动作，如此周而复始实现药板冲裁输送、剔废的同步运行。该实用新型突破了泡罩装盒机包装生产线向高速生产线发展的技术瓶颈，必将促进高速泡罩装盒机包装生产线的快速发展。本发明虽然设计简单，却能达到十分有益的效果，必能给企业带来更好的效益。