[发明专利]运动自适应的视频图像降噪方法及其装置

权利要求书

1.一种运动自适应的视频图像降噪方法，其特征在于，包含以下步骤：

确定当前待处理帧的运动级别；其中，所述运动级别为表示相邻两帧间的差异相对于噪声水平的波动程度的表征值；

采用与确定的所述运动级别成反比关系的时域滤波器系数，对所述待处理帧进行时域滤波；

更新经所述时域滤波后的所述待处理帧的噪声水平；

根据所述更新后的噪声水平，对所述待处理帧进行空域滤波。

2.根据权利要求1所述的运动自适应的视频图像降噪方法，其特征在于，在所述对待处理帧进行空域滤波的步骤中，根据所述更新后的噪声水平，对所述待处理帧进行基于边缘检测的空域滤波。

3.根据权利要求1所述的运动自适应的视频图像降噪方法，其特征在于，所述确定当前待处理帧的运动级别的步骤中，包含以下子步骤：

采用前一帧或前几帧的噪声估计结果，作为当前待处理帧的所述噪声水平；

根据以当前点为中心的设定个数的邻域的加权绝对误差和，计算相邻两帧间的差异DIFF；

根据所述计算的DIFF与所述噪声水平的比值，确定所述运动级别。

4.根据权利要求3所述的运动自适应的视频图像降噪方法，其特征在于，通过以下方式获取每一帧的噪声估计结果：

将整帧图像帧划分成L个m×n的小块；

分别计算各小块的噪声标准差；

将在所述计算得到的L个噪声标准差中，最小的K个噪声标准差的平均值作为整帧图像的噪声估计结果；

其中，L、m、n、K均为自然数。

5.根据权利要求1所述的运动自适应的视频图像降噪方法，其特征在于，在对所述待处理帧进行时域滤波的步骤中，包含以下子步骤：

在当前点位置处的像素值与参考帧同位置处的像素值的绝对差值大于设置的阈值T时，对所述时域滤波器系数进行修正，并采用修正后的时域滤波器系数，对所述待处理帧进行时域滤波；

其中，所述时域滤波为多阶时域递归滤波器的滤波时，所述参考帧为经空域滤波后的图像帧；所述时域滤波为多帧加权滤波器的滤波时，所述参考帧为原始视频序列。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的运动自适应的视频图像降噪方法，其特征在于，在更新经所述时域滤波后的所述待处理帧的噪声水平的步骤中，采用以下公式更新时域滤波后的所述待处理帧中每个像素点的噪声水平：

sigma′=λ×alpha2+(1-alpha)2×sigma]]>

其中，sigma为所述时域滤波前的噪声水平；alpha为所述时域滤波器系数。

7.一种运动自适应的视频图像降噪装置，其特征在于，包含：

运动级别确定模块，用于确定当前待处理帧的运动级别；其中，所述运动级别为表示相邻两帧间的差异相对于噪声水平的波动程度的表征值；

时域滤波模块，用于采用与确定的所述运动级别成反比关系的时域滤波器系数，对所述待处理帧进行时域滤波；

噪声水平更新模块，用于更新经所述时域滤波模块时域滤波后的所述待处理帧的噪声水平；

空域滤波模块，用于根据所述更新后的噪声水平，对所述待处理帧进行空域滤波。

8.根据权利要求7所述的运动自适应的视频图像降噪装置，其特征在于，

所述空域滤波模块进行的空域滤波，为基于边缘检测的空域滤波。