[发明专利]一种滚珠式往复运动机构

权利要求书

1.一种滚珠式往复运动机构，其特征在于：包括壁体顶部设有一轴向走向的通槽（11）的壳体（1）、设在壳体两端的端盖（2）、旋转圆柱（3）、滑座组件、对滑座组件进行导向的一根直线导轨（4），所述直线导轨位于所述通槽的的上方，所述旋转圆柱（3）的转轴（31）两端通过轴承（32）定位在端盖（2）上，旋转圆柱的圆周面上设置有首尾相接的槽轨（33），所述滑座组件上朝向旋转圆柱的一端设有定位滚珠的定位部，所述定位部与所述槽轨间设有滚珠（6）。

2.如权利要求1所述的滚珠式往复运动机构，其特征在于：所述槽轨在旋转圆柱的侧面展开面上呈V字形。

3.如权利要求1所述的滚珠式往复运动机构，其特征在于：所述滑座组件包括与直线导轨滚动或滑动配合的滑座（71），与滑座连接的连接块（72），所述定位部安装在连接块（72）上。

4.如权利要求3所述的滚珠式往复运动机构，其特征在于：所述滑座（71）上设有燕尾形导向槽（711），所述直线导轨（4）上设有对应的燕尾形状的导轨部（41）。

5.如权利要求4所述的滚珠式往复运动机构，其特征在于：所述燕尾形导向槽的口部设有外张的斜面（712），所述导轨部（41）根部设有对应的导轨斜面（42）与之配合。

6.如权利要求1所述的滚珠式往复运动机构，其特征在于：所述定位部包括限位柱（81）及调整柱（82），所述限位柱（81）面向旋转圆柱一端的端面上设有定位滚珠（6）的凹槽，所述连接块（72）上设有通孔（721），所述限位柱（81）穿装在通孔前端，所述调整柱（82）螺纹旋接在通孔后端用以调整限位柱的伸进量。

7.如权利要求6所述的滚珠式往复运动机构，其特征在于：所述通孔为台阶孔，限位柱安装在台阶孔的小孔部，调整柱安装在台阶孔的大孔部。

8.如权利要求6所述的滚珠式往复运动机构，其特征在于：所述限位柱的内端通过至少一个转接轴承（83）转动连接在调整柱的前端。

9.如权利要求1或2所述的滚珠式往复运动机构，其特征在于：还包括用于驱动旋转圆柱转动的动力机构。