[其他]自动仓库的货架

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动仓库的减振货架。 

背景技术

发明人们对通过使用粘弹性体的减振结合件来对自动仓库的货架进行减振的情况进行了研究(专利文献1：JP2003-118819A)。然而，在利用减震器进行减振的情况下，通常，利用减震器将固有周期不同的两个构造物连接，由此吸收基于地震的动能。然而，在自动仓库的情况下，各货架基本上为相同的构造，固有周期几乎相等，即使利用减震器将货架连接也无法获得充分的减振效果。因此，发明人对不依赖固有周期的差异的减振构造进行了研究。 

专利文献1：JP2003-118819A 

实用新型内容

本实用新型的课题在于不依赖固有周期的差异而对货架进行减振。 

本实用新型涉及一种自动仓库的货架，沿着出入库装置的移动空间设置， 

上述自动仓库的货架的特征在于， 

货架具备：靠近移动空间的前侧支柱；位于远离移动空间的位置的后侧支柱；以及构造单位，上述构造单位具备倾斜地配置于前侧支柱与后侧支柱之间并且相互交叉的拉伸支承件与减震器， 

此外，颠倒拉伸支承件与减震器的配置而设置有两种构造单位。 

另外，在本实用新型的货架的减振方法中，执行如下步骤： 

沿出入库装置的移动空间设置货架的步骤，上述货架具备：靠近上述移动空间的前侧支柱；位于远离移动空间的位置的后侧支柱；以及构 造单位，上述构造单位具备倾斜地配置于前侧支柱与后侧支柱之间并且相互交叉的拉伸支承件与减震器，此外，颠倒拉伸支承件与减震器的配置而设置有两种上述构造单位； 

一边利用任意一方构造单位的拉伸支承件来限制货架因从一侧施加的力而引起的变形，一边使两种构造单位的减震器变形的步骤；以及 

一边利用另一方构造单位的拉伸支承件来限制货架因从另一侧施加的力而引起的变形，一边使两种构造单位的减震器变形的步骤。 

拉伸支承件是以相对于拉伸不变形而相对于压缩变形的方式通过拉伸与压缩而使刚性不同的支承件(brace)。此外，通常的支承件被设计为压缩、拉伸均不变形。另外，减震器为利用了由粘弹性体吸收能量的粘弹性体减震器、或者液压减震器等。若以相互交叉的方式组合拉伸支承件与减震器，则货架能够承受支承件被拉伸的方向上的力，通过此时的货架的变形来使减震器变形从而吸收动能。而且，颠倒拉伸支承件与减震器的配置而设置有两种构造单位，因此货架还能够承受沿着货架的宽度方向的任意一个朝向的力，并且能够吸收能量。由此能够减小在构造单位的上部的摆动，从而能够防止保管物品的落下以及自动仓库的损伤。在本说明书中，有关货架的记载也保持原样不变地适用货架的减振方法，反之有关货架的减振方法的记载也保持原样不变地适用于货架本身。 

优选，货架设置在所述移动空间的两侧并相互连结，并且两种构造单位在移动空间的两侧的货架之间对称地配置。这样，能够在移动空间的两侧平衡性良好地进行减振。 

并且优选，沿着移动空间交替地配置两种构造单位。这样，能够沿着移动空间的长边方向平衡性良好地进行减振。 

尤其优选，两种构造单位消除货架的最下层，并且在上述构造单位的上部货架为桁架构造。将拉伸支承件与减震器组合而得的构造单位原本就是使桁架构造变形的构造单位，因此能够与桁架构造的上部自然地连接，并且能够由货架的最下层进行减振，来抑制上部的摆动。 

附图说明

图1是实施例的自动仓库的主视图。 

图2是图1的自动仓库的立体图。 

图3是变形例的货架的立体图。 

图4是表示实施例的货架由地震引起的变形的图。 

图5是表示由与图4朝向相反的力引起的变形的图。 

图6是减振结合件的附带部分切口部的主要部位俯视图。 

图7是比较例的货架的主视图。 

具体实施方式

以下，示出了用于实施本实用新型的最佳实施例。本实用新型的范围应基于权利要求书的记载，参考说明书的记载与本领域的公知技术，根据本领域技术人员的理解来决定。 

实施例