[其他]实验室部件和液体装卸系统及辅助性可流动材料装卸系统

说明书

相关申请

本申请要求2011年5月20日提交的美国临时专利申请No. 61/488,529的优先权，该申请的公开内容通过引用而整体地结合在本文中。

技术领域

本发明涉及实验室液体装卸(handle)系统，并且更特别地，涉及用于在实验室液体装卸系统中使用的实验室部件，以及实验室液体装卸系统和结合它们的方法。 

背景技术

使用实验室液体装卸系统来运送和操作大量液体。例如，可在液体装卸系统中的容器(例如微孔板或管瓶)中提供一种或多种液体样本。液体装卸系统可包括一个或多个吸移器，吸移器用来从容器中移除(例如通过抽吸)样本的一部分，以及/或者将材料添加(例如分配)到容器中的样本中。在一些情况下，移动系统内的实验室设备或工具可为合乎需要的或必要的。例如，可能想要将盖子放在容器上，从容器上移除盖子，或者移动容器(例如，移动到加热台、搅拌器或传感器)。通过机器人执行前述过程，以及在一些情况下自动地以及以程序的方式执行前述过程可为合乎需要的或必要的。 

发明内容

根据本发明的实施例，一种用于在实验室液体装卸系统中使用的实验室部件，实验室液体装卸系统包括吸移模块和驱动系统，吸移模块包括第一吸移器和第二吸移器，第一吸移器和第二吸移器分别包括第一吸移器轴和第二吸移器轴、从第一吸移器轴的端部延伸的第一吸移末端，以及从第二吸移器轴的端部延伸的第二吸移末端，该实验室部件包括实验室对象以及第一一体式转接器结构和第二一体式转接器结构。第一转接器结构和第二转接器结构构造成分别接合第一吸移器轴和第二吸移器轴。第一转接器结构构造成将实验室部件可释放地固定到第一吸移器轴上。 

根据一些实施例，第一转接器结构构造成与第一吸移器轴紧密地联接，以在实验室部件在吸移模块上进行运送的期间支承实验室部件，并且第二转接器结构构造成与第二吸移器轴松弛地联接。 

在一些实施例中，第一转接器结构和第二转接器结构构造成与第一吸移器轴和第二吸移器轴紧密地联接，以在实验室部件在吸移模块上进行运送的期间将实验室部件固定到吸移模块上。 

实验室部件可进一步包括第三一体式转接器结构，其构造成接合吸移模块的第三吸移器轴，第三转接器结构构造成将实验室部件可释放地固定到第三吸移器轴上。 

根据一些实施例，实验室对象是实验室工具和/或实验室设备。在一些实施例中，实验室对象是盖子。在一些实施例中，实验室对象是容座承载器。在一些实施例中，实验室对象是过滤盘组件。在一些实施例中，实验室对象包括电子器件模块。实验室部件可构造成通过第一一体式转接器结构和第二一体式转接器结构中的至少一个，将功率和/或通信信号传递到电子器件模块，以及或者从电子器件模块传递出功率和/或通信信号。在一些实施例中，实验室对象是传感器模块。在一些实施例中，实验室对象包括喷雾器。 

根据一些实施例，第一转接器结构和第二转接器结构中的至少一个可移除地和可更换地固定到实验室对象上。 

根据本发明的实施例，一种实验室液体装卸系统包括吸移模块、实验室部件和驱动系统。吸移模块包括第一吸移器和第二吸移器。第一吸移器和第二吸移器分别包括第一吸移器轴和第二吸移器轴。第一吸移末端从第一吸移器轴的端部延伸。第二吸移末端从第二吸移器轴的端部延伸。实验室部件包括实验室对象，以及构造成分别接合第一吸移器轴和第二吸移器轴的第一一体式转接器结构和第二一体式转接器结构。第一转接器结构构造成将实验室部件可释放地固定到第一吸移器轴上。驱动系统可运行来：使第一吸移轴选择性地与第一转接器结构接合，以将实验室部件固定到吸移模块上；使第二吸移轴选择性地与第二转接器结构接合；移动吸移模块，以运送固定到其上的实验室部件；以及使第一吸移器轴选择性地与第一转接器结构脱开，从而从吸移模块释放实验室部件， 

在一些实施例中，第一转接器结构构造成与第一吸移器轴紧密地联接，以在实验室部件在吸移模块上进行运送的期间支承实验室部件，并且第二转接器结构构造成与第二吸移器轴松弛地联接。

根据一些实施例，第一转接器结构和第二转接器结构构造成与第一吸移器轴和第二吸移器轴紧密地联接，以在吸移模块上进行运送的期间将实验室部件固定到吸移模块上。