[发明专利]升降机速度控制

权利要求书

1.一种用于升降机速度控制的方法，其包括：

基于速度调节器的输出计算升降机的电动机电流；以及

基于所述电流控制所述升降机；

比较所述电流与极限值，所述极限值与驱动器和所述电动机中的至少一个相关联，

其中控制所述升降机包括在所述比较指示所述电流小于所述极限值时完成升降机运行，以及

其中控制所述升降机包括在所述比较指示所述电流大于所述极限值时执行以下中的至少一个：(i)暂停所述升降机；(ii)缓慢地使所述升降机达到停止并且使所述升降机运行回至初始位置；以及(iii)减小速度参考值并且使所述升降机前往初始着陆位置，

其中所述电流是在峰值功率条件期间经由再生驱动器的转换器电流感应器所获得的馈线电流；以及

其中控制所述升降机包括：比较所述馈线电流与用于给定AC线电压的标称峰值电流阈值；以及在所述馈线电流在不增大与所述升降机的电动机相关联的电动机电流的情况下超过所述阈值时减小所述升降机的所述速度。

2.如权利要求1所述的方法，其进一步包括：

计算与所述电动机相关联的电动机功率；以及

测量总线电压，

其中所述电流是基于所述电动机功率和所述总线电压而计算的。

3.如权利要求2所述的方法，其中所述电动机功率是基于与所述电动机相关联的电动机转矩常数和编码器速度计算的，并且其中所述电流是基于与所述电动机相关联的功率因数参数和效率参数而计算的。

4.如权利要求1所述的方法，其进一步包括：

基于与所述电动机相关联的电流参考值计算所述电流。

5.如权利要求1所述的方法，其中基于所述电流控制所述升降机的步骤包括基于所述馈线电流调节所述升降机的速度的步骤。

6.如权利要求1-4中的任一项所述的方法，其中计算电流的步骤包括以下步骤：

在所述升降机的恒定加速期间，在所述升降机的两个不同速度下测量与电动机相关联的两个电压；

在电动机电压与升降机速度之间形成线性方程，所述线性方程包括斜率和偏移；

基于所述两个电压和两个不同速度计算所述斜率和所述偏移；以及

基于所述斜率、所述偏移以及与所述升降机相关联的驱动器的最大输出计算用于所述升降机的基本速度。

7.如权利要求6所述的方法，其进一步包括：

基于所述基本速度和与所述电动机的全速的百分比相关联的参数计算用于所述升降机的最大速度。

8.一种用于升降机速度控制的系统，其包括：

速度调节器，其经配置以接收速度反馈和速度参考值并且产生转矩电流参考值；

控制器，其经配置以基于所述转矩电流参考值控制升降机的操作；

其中所述控制器经配置以比较所述电流与极限值，所述极限值与驱动器和电动机中的至少一个相关联，

其中所述控制器经配置以在所述比较指示所述电流小于所述极限值时完成升降机运行，以及

其中所述控制器经配置以在所述比较指示所述电流大于所述极限值时：(i)暂停所述升降机；(ii)缓慢地使所述升降机达到停止并且使所述升降机运行回至初始位置；以及(iii)减小速度参考值并且使所述升降机前往初始着陆位置，

其中所述电流是在峰值功率条件期间经由再生驱动器的转换器电流感应器所获得的馈线电流；以及

其中所述控制器经配置以比较所述馈线电流与用于给定AC线电压的标称峰值电流阈值并且在所述馈线电流在不增大与所述升降机的电动机相关联的电动机电流的情况下超过所述阈值时减小所述升降机的所述速度。

9.如权利要求8所述的系统，其中所述控制器经配置以基于所述转矩电流参考值与两个不同阈值的比较而控制所述升降机的操作，其中所述阈值中的第一个与保持所述升降机的轿厢相关联，并且其中所述阈值中的第二个与所述轿厢的加速相关联。