[发明专利]基板作业机用的识别装置

说明书

技术领域

在本说明书中公开的技术涉及基板作业机用的识别装置。在本说明书所公开的识别装置除了直接设置于基板作业机之外，还包括设置于与基板作业机相关而使用的设备。在此所述的基板作业机是对电路基板进行预定作业的设备，例如包括对电路基板印刷焊膏的焊料印刷机、将电子元件安装于电路基板的安装机(也称为表面安装机或贴片机)、对安装有电子元件的电路基板进行检查的基板检查机等。

背景技术

为了提高作业精度，基板作业机在作业工序中的各种情况下对识别对象进行识别，利用该识别结果，进行反馈控制。例如，在作为基板作业机的一例的安装机上，为了提高电子元件的搭载作业精度，设置有具有标记相机或零件相机的识别装置。标记相机对设在各个构成元件上的标记及设在搬运来的电路基板上的标记进行识别，进行位置的确认。零件相机对由吸嘴吸附的电子元件进行识别，进行电子元件的识别以及吸附姿势的确认。日本特开2005-116869号公报及日本特开2010-199630号公报中公开了这些技术的一例。

发明内容

例如，当由于污损、破损等导致设在构成元件上的标记发生老化时，无法通过识别装置识别出标记，会产生识别错误。另外，当基板作业机的连续工作时间变长时，由于各种因素而导致吸嘴对电子元件的吸附姿势变差，无法识别出电子元件，产生识别错误。在现有的基板作业机中，当产生这种识别错误时，强制性地停止作业，作业者对原因部位进行维护。这样一来，在产生识别装置导致的识别错误之后进行原因部位的维护的方法中，无法按照预定进行生产计划的情况频繁发生。在本说明书中，目的在于提供一种识别装置，能够避免这种识别错误导致的不良情况。

本说明书所公开的基板作业机用的识别装置的一个实施方式具备：读取装置，读取对象；特征参数生成装置，根据所读取的对象生成特征参数；第一存储器，存储与特征参数相关的标准参数；及信号输出装置，基于表示特征参数与标准参数的相关性的准确率来输出维护请求信号。在准确率未达到错误阈值的阶段，当准确率达到与错误阈值不同的维护阈值时，信号输出装置输出维护请求信号。

上述识别装置的信号输出装置构成为，在产生识别对象的识别错误之前输出维护请求信号。因此，例如如果在维护请求信号被输出之后，根据基板作业机的非工作期间对识别对象进行维修，则能够避免产生识别对象的识别错误，能够避免基板作业机被强制地停止的问题。

附图说明

图1表示安装机的立体图。

图2示意性地表示供料器的结构。

图3示意性地表示载带的俯视图。

图4示意性地表示供料器的元件吸附位置附近的俯视图。

图5示意性地表示零件摄像装置的剖视图。

图6示意性地表示吸嘴盒的俯视图。

图7示意性地表示基板搬运装置的一部分的立体图。

图8示意性地表示搭载头及标记摄像装置的概要。

图9A示意性地表示搭载头的一例的立体图。

图9B示意性地表示搭载头的另一例的立体图。

图10示意性地表示吸嘴的前端附近的突出部分的俯视图。

图11表示安装机的系统结构。

图12表示使用了查找线的图像处理的说明图。

图13表示使用了查找线的图像处理的说明图(基准标记的一部分缺损的情况)。

图14表示伴随着时间经过的准确率的变化情况的一例。

图15表示伴随着时间经过的准确率的变化情况的另一例。

图16表示伴随着时间经过的准确率的变化情况的又一例。

图17表示基准标记识别程序的流程。

图18表示伴随着时间经过的准确率的变化情况的又一例。

图19表示确定基准标记识别程序中的准确率降低的原因的程序的流程。

具体实施方式

以下，对本说明书中公开的技术特征进行整理。另外，以下所述的事项在技术上分别单独地具有有用性。