[发明专利]工业网络中的消息隧穿

说明书

相关申请的交叉参考

本申请的主题涉及以下应用：PCT申请号_______(也由代理案号500402.00594确定)；PCT申请号_______(也由代理案号500402.00595确定)；以及PCT申请号_______(也由代理案号500402.00596确定)。所有上述专利申请通过引用并入本文，并与本申请同时提交。

背景技术

连接到工业网络的设备，诸如包含在自动化控制或一些其它类型的过程控制中使用的设备的网络，可使用各种协议来与彼此通信。使用特定的通信协议可允许访问在整个网络中的特定数据，但也可导致其它数据对于某些设备是不可访问的。例如，某些广泛使用的通信协议，诸如以太网工业协议(以太网/IP)，不能提供带完全访问现场设备的某些类型的数据的工业网络的控制器。提供完全访问现场设备的数据的控制器可允许在工业网络中增加的控制器的功能，其可提高自动化和过程控制。因此，有必要改进控制器对现场设备的已有数据访问。

概述

本公开的某些方面涉及使用通用工业协议(CIP)隧穿或封装各种消息的方法，通用工业协议以前被称为控制和信息协议。

在一些变型中，本文描述的系统和方法可包括涉及工业网络的控制器、工业网络的网关设备和工业网络的一个或多个现场设备的方面。

在一些实施方案中，网关设备可配置成接收来自控制器的消息，该消息封装了符合用于与现场设备进行通信的协议的命令，诸如，高速可寻址远程传感器(HART)命令等。网关设备还可从消息中提取命令，且发送命令到一个或多个现场设备。网关设备还可从一个或多个现场设备接收响应于命令的数据，在消息中封装数据(例如，HART响应)，且发送封装了数据的消息到控制器。

另外，在一些布置中，控制器可配置成创建命令，诸如创建请求来自一个或多个现场设备的ID号或产品代码的HART命令。控制器可在消息中封装命令，且发送消息到网关设备。控制器还可从网关设备接收封装响应于命令的数据的响应消息，从所接收到的响应消息中提取数据，且使数据被进一步处理。例如，在其中的数据包括现场设备的ID号或产品代码实例中，控制器可确认ID号或产品代码匹配预期值。

前述内容呈现了简要概述以便提供对本公开的某些方面的基本理解。该概述不是本公开的广泛概述。其旨在既不标识本公开的关键或决定性的元素，也不限定本公开的范围。概述仅仅以简化的形式呈现本公开的某些概念，作为以下描述的序言。

附图说明

本公开通过示例的方式示出，且不限于附图。

图1示出了根据本公开的各个方面的工业网络的示例。

图2示出了根据本公开的各个方面的、在其上可实施本公开的各种方法的示例计算设备。

图3示出了根据本公开的各个方面的、用于网络通信的示例数据模型。

图4A提供了根据本公开的各个方面的、用于发送用CIP封装的HART命令的示例方法。

图4B提供了根据本公开的各个方面的、用于处理CIP消息和发送用CIP封装的HART响应的示例方法。

图4C提供了根据本公开的各个方面的、用于接收用CIP封装的HART响应的示例方法。

图5示出了根据本公开的各个方面的、可用于使用CIP封装HART命令和HART响应的示例数据格式。

具体实施方式

在以下各种说明性实施方案的描述中，参考标记被用于附图，这些附图形成本文的一部分，且通过图示的方式，在其中示出了可在其中实践本公开的各方面的各种实施方案。应该理解的是，不脱离本公开的范围，其它实施方案可被利用，且可做出结构和功能的修改。

图1示出工业网络的一个示例。例如，这样的网络也可用于控制、监控或调节各种工业过程，诸如，使用各种传感器和制动器的组合来允许一定量的流体进入混合设备等。应该理解的是，工业网络可由一些其它设备组成，即工业网络可具有不同的网络配置，且工业网络可用于不同用途。在图1中所示的网络只是一个示例。

在这个示例中，控制器100，诸如，可编程逻辑控制器(PLC)、个人计算机、分布式控制系统、远程终端单元、或人机界面(HMI)设备等，可经由网络102连接到网关设备105，诸如，经由多工器或交换机等。