[发明专利]用于坐标测量机的可替换照明模块

说明书

本发明涉及一种用于坐标测量机(10)的照明模块(24)，该坐标测量机借助于光学传感器(22)测量工件，其中该照明模块(24)包括具有传感器侧(62)和工件侧(64)的主体(61)，其中该传感器侧(62)具有至少用于在限定的位置连接该照明模块(24)的传感器侧的第一界面设备(58)，以及其中该照明模块(24)包括用于照明该工件(18)的至少一个照明布置(88、104、106)。此外，该主体(61)具有环的形式，该环具有自由中心区域(78)和边缘区域(80)，其中该至少一个照明布置(88、104、106)和该第一界面设备(58)设置在该边缘区域(80)。

技术领域

根据第一方面，本发明涉及一种照明模块，其用于借助于光学传感器测量工件的坐标测量机，其中该照明模块包括具有传感器侧和工件侧的主体，其中该传感器侧具有至少用于在限定位置连接该照明模块的传感器侧的第一界面装置，并且其中该照明模块包括用于照明该工件的至少一个照明布置。

根据第二方面，本发明涉及一种包括该照明模块的坐标测量机。

例如，从文献EP0362625A2知晓该照明模块。

根据第三方面，本发明还涉及一种拾取用于借助于光学传感器测量工件的坐标测量机的照明模块的方法，其中该坐标测量机包括夹持装置和至少一个第一照明模块，该第一照明模块可至少间接连接至该光学传感器，该夹持装置具有用于该第一照明模块的至少一个第一存放位置(magazine site)。

根据第四方面，本发明涉及一种计算机程序产品。

背景技术

在现有技术中，坐标测量机是众所周知的。坐标测量机用于在比如质量管理的情况下检测工件或用于在被称为“逆向工程”的情况下确定工件的几何特征。而且，可预想到多种多样的其他的应用可能性。

在该坐标测量机中，可以使用各种类型的传感器以设置待测量工件的坐标。举例来说，已知实现触觉测量的传感器是用于此目的的，例如由本申请人出售的产品名称为“VAST”、“VAST XT”或者“VAST XXT”的产品。在此情况下，使用在测量空间中的坐标为连续已知的探针来探查待测量工件的表面。该探针可以沿着工件表面移动，从而在被称为“扫描方法”(scanning method)的情况下的测量过程中，可以以限定的时间间隔检测多个测量点。

此外，已知使用能够无接触地检测工件坐标的光学传感器。该光学传感器的一个示例为由本申请人出售的产品名称为“ViScan”的光学传感器。

然后，该传感器可以用于各种类型的测量装置。该测量装置的一个示例是来自本申请人的产品“O-INSPECT”。在该机器中，同时使用光学传感器和触觉传感器从而在单独夹持待测量工件的情况下理想地在一台机器上实施不同的监测任务。

具有光学传感器的传感器系统在坐标测量技术中变得越来越重要。在此情况下，光学传感器因测量过程的高速而特别突出。这样，可以实现例如医学技术、整形外科技术以及电子和精密机械中的多个监测任务。此外，不言而喻，还可设想出各种其他装置。

传统地，光学传感器头或者光学传感器与支撑和移动该光学传感器系统的载体系统连接。在现有技术中，已知各种载体系统，例如龙门架系统、台、水平臂和臂系统以及所有各种机器人系统。在此情况下，载体系统还具有能够尽可能灵活地放置传感器头的系统部件。其中的一个示例为来自本申请人出售的名称为“RDS”的旋转-枢转铰接接头。此外，可以提供各种适配器以使该载体系统的不同系统部件彼此连接并连接至传感器系统。

此外，在坐标测量技术中，通常可在测量物体时应用不同类型的照明。相应的光学传感器则具有摄像机和/或照相机以及用于工件的相应的照明。此外，提供固定的成像光学器件，其将待测量工件成像到相机或者相机的光学传感器上。在此情况下，通常可提供具有固定集成的照明和成像光学器件的特定光学传感器以用于每个应用或者每种类型的测量。