[发明专利]车辆用网络的通信管理装置及通信管理方法

说明书

技术领域

本发明涉及对经由汽车等车辆上搭载的车辆用网络的通信进行管理的车辆用网络的通信管理装置及车辆用网络的通信管理方法。

背景技术

近年来，在汽车等车辆中搭载有构成导航系统的车载控制装置等对发动机及制动器等的各种车载设备进行电子控制的车载控制装置。另外，对显示车辆的各种状态的仪表等设备进行控制的车载控制装置等多个车载控制装置搭载在车辆中。各车载控制装置通过通信线缆电气连接而形成车辆网络，经由该车辆网络而在各车载控制装置间进行各种车辆数据的发送/接收。

另一方面，随着车辆的性能提高，存在构成车辆用网络的车载控制装置的数量增加的趋势。因此，随着车载控制装置的数量、换言之节点数的增加，有可能使得车辆网络的通信负载增加而产生通信延迟等。

因此，例如专利文献1所述的装置进行下述处理，即，计算出向车辆用网络发送的数据的发送周期的标准偏差，在预先规定的优先度高的数据的发送周期短于标准偏差时，使向车辆用网络发送的数据的通信量减少。由此，在优先度高的数据以高频率被发送时，车辆用网络的负载降低，能够稳定地发送优先度高的数据。

专利文献1：日本特开2010-28355号公报

但是，向车辆用网络发送的数据的优先度通常是基于预先分配给作为数据发送源的车载控制装置的CAN(控制器局域网络)的ID即CAN·ID等识别信息而判断的。另外，在车辆用网络中，通常作为通信规则而制定有下述规定，即，在优先度不同的数据同时发送时，在发送优先度高的数据后发送优先度低的数据。并且，该通信规则是以车载控制装置有着各自不同的识别信息为前提而规定的，在车载控制装置的识别信息彼此不同时，即使由于数据同时发送而发生冲突，也能够基于通信规则而自身实现通信协调。

另一方面，最近人们在开发下述系统，即，将车辆用网络与外部仪器连接，通过车载控制装置和外部仪器之间的数据通信而提供各种服务，在本没有预定与车辆用网络连接的外部仪器和车载控制装置等之间进行数据通信。即，如图13所示，在构成车辆用网络的通信线缆2所连接的DLC(数据链路控制器)3连接的外部仪器、与通信线缆1预先连接的车载控制装置4等之间进行数据通信。另外，如该图13所示，例如，假定通信线缆1上不正当地连接的装置5冒充控制导航系统的正常的车载控制装置4，与车辆用网络中连接的车载控制装置等进行数据通信。并且，如果在经由上述DLC 3发送的数据或装置5所发送的数据中，添加有已经分配在车辆用网络中的识别信息，则该数据与正常的车载控制装置所发送的数据发生冲突。其结果，例如，因存在添加有重复的识别信息的数据而使表示发生异常的消息在车辆用网络内发送等，车辆用网络的动作模式转换为将异常报告给其它车载控制装置等的模式。因此，通过车辆用网络的状态变化而使得本来经由车辆用网络应发送/接收的数据的发送/接收受到妨碍等，难以正确地维持车辆用网络进行的数据通信功能。

此外，上述课题并不限于与车辆用网络所连接的外部仪器之间的通信，在数据通信时使用识别信息的通信系统中也存在大致相同的课题。

发明内容

本发明就是鉴于上述实际情况而提出的，其目的在于，提供一种车辆用网络的通信管理装置及车辆用网络的通信管理方法，其能够顺畅地维持在通信数据中添加有识别信息的通信。

以下，记载用于解决上述课题的方法及其作用效果。

为了解决上述课题，本发明所涉及的车辆用网络的通信管理装置，其在对多个车载控制装置之间进行通信数据的发送/接收的车辆用网络中，对数据通信进行管理，其具有：检测部，其对是否同时发送了被赋予所述车载控制装置的识别信息相同的通信数据进行检测；以及协调部，其在所述检测部检测到通信数据同时发送时，执行协调处理，该协调处理对添加有相同的识别信息的通信数据进行协调。

为了实现上述课题，本发明所涉及的车辆用网络的通信管理方法，管理在多个车载控制装置之间进行通信数据的发送/接收的车辆用网络的数据通信，其包含下述步骤：检测步骤，在该步骤中，对是否同时发送了被赋予所述车载控制装置的识别信息相同的通信数据进行检测；以及协调步骤，在该步骤中，在通过所述检测步骤检测到通信数据同时发送时，对添加有相同的识别信息的通信数据进行协调。