[发明专利]带式供料器的元件剩余数量管理装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种管理设置于带式供料器的元件供给带的元件剩余数量的带式供料器的元件剩余数量管理装置。

背景技术

专利文献1(日本特开平3－256622号公报)所记载的带式供料器的元件剩余数量管理装置中，在设置于带式供料器的元件供给带中的元件吸附位置的下侧设置检测有无元件的元件有无传感器(光传感器)，每当由该元件有无传感器检测出存在于元件吸附位置的元件后，该元件由吸嘴拾起而检测出该元件消失时，将元件剩余数量计数器的计数值(元件剩余数量)减一，将该元件供给带进给与元件的排列间距的一个间距相当的量，反复进行这样的动作，之后，在元件剩余数量减少到规定个数(例如50个)的时刻，警告显示这一情况，告知作业者元件剩余数量减少(元件供给带的更换时期将近)。

专利文献1：日本特开平3－256622号公报

但是，作业者进行将元件供给带设于带式供料器的导带器上，将该元件供给带的最前头的元件进给到规定位置的找头作业的顺序是：首先在带式供料器的导带器上设置元件供给带，接着通过手动操作使带齿卷盘驱动马达旋转，正向进给元件供给带，从导带器的前端输出元件供给带的元件后，停止带齿卷盘驱动马达。在该状态下，作业者计算从导带器输出的元件的个数，与该个数相对应地，反向返回元件供给带，从而对元件供给带进行找头(将最前头的元件例如进给到元件吸附位置的一个间距之前或数个间距之前或元件吸附位置的动作)。

这种情况下，若作业者准确进行元件供给带的找头作业，则之后的自动运转开始时的元件剩余数量不会发生错误，但是当作业者计算错从导带器输出的元件的个数或弄错元件供给带的反向返回量时，之后的自动运转开始时的元件剩余数量会发生错误。

另外，在自动运转期间，因任何错误等导致带式供料器停止等时，即使作业者通过手动操作而正向进给元件供给带，所正向进给的元件也不会被计数，因此之后的自动运转再次开始时的元件剩余数量会产生错误。

由于这类事件，用户想要严格管理元件剩余数量的情况下，每日或每数日在自动运转结束后重新计算元件供给带的元件剩余数量，但是在一台元件安装机上搭载多个带式供料器，因此重新计算全部带式供料器的元件剩余数量的作业是非常耗费工时的工作。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而研发的，其目的在于提供一种带式供料器的元件剩余数量管理装置，即使在元件供给带的设置作业时或带式供料器的错误停止时等作业者通过手动操作正向进给或反向返回元件供给带，也能够自动管理元件供给带的元件剩余数量。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种带式供料器的元件剩余数量管理装置，上述带式供料器通过使带齿卷盘的齿与包装有以规定间距排列的多个元件的元件供给带的带齿卷盘孔啮合并使该带齿卷盘旋转，而将该元件供给带向元件吸附位置进给，上述带式供料器的元件剩余数量管理装置的特征在于，上述带式供料器的元件剩余数量管理装置具备：元件检测单元，在上述元件吸附位置的近前侧的规定位置检测上述元件供给带内的元件；及元件剩余数量管理单元，对由上述元件检测单元检测出的元件的个数进行计数并基于计数值来管理上述元件供给带的元件剩余数量，上述元件剩余数量管理单元基于在正向进给上述元件供给带的正向进给动作期间由上述元件检测单元检测出的元件的个数和在使该元件供给带反向返回的反向返回动作期间由上述元件检测单元检测出的元件的个数，来管理上述元件供给带的元件剩余数量。由此，即使在元件供给带的设置作业时或带式供料器的错误停止时等作业者通过手动操作正向进给或反向返回元件供给带，也能够自动计算正向进给的元件和反向返回的元件，能够自动管理元件供给带的元件剩余数量。

这种情况下，可以是，在正向进给动作期间每当由元件检测单元检测出元件时，元件剩余数量管理单元使元件剩余数量减少一个，在反向返回动作期间每当由元件检测单元检测出元件时，元件剩余数量管理单元使元件剩余数量增加一个。这样一来，能够使用升降计数器简单地进行元件剩余数量的管理。

另外，可以是，元件剩余数量管理单元每当将元件供给带进给与元件的排列间距的一个间距相当的量时判定是否由元件检测单元检测出元件，在没有检测出元件的情况下，判断为缺件，以该缺件的位置越过元件吸附位置的方式控制元件供给带的进给动作。这样一来，具有如下优点：元件供给带的缺件的位置不用在元件吸附位置停止，在缺件的位置不进行无用的元件吸附动作或图像处理。