[发明专利]车辆用电子控制装置、数据接收方法

说明书

技术领域

本发明涉及具有与车载网络连接的第一微机和与所述车载网络连接的第二微机的车辆用电子控制装置。

背景技术

在车辆中，为了实现更舒适的行驶或促进节省燃耗，车载装置的电子控制化不断发展。由微机等搭载有信息处理装置的电子控制装置(ECU：Electronic Control Unit)进行电子控制，但是以电子控制的多样化、高功能等为起因而由一台电子控制装置执行的处理变多，微机的处理负载处于增大的趋势。考虑预先搭载能够应对处理负载的峰值的高功能的微机，但会导致成本增加。

因此，着眼于在若干电子控制装置中搭载多个微机而研究了在微机间进行负载分散的情况。这样的负载分散有时在与网络连接的PC或服务器中被利用(例如，参照专利文献1)。专利文献1公开了一种分散工艺管理系统：在大致同等的处理性能的计算机连接于网络的状态下，各计算机在与各计算机连接的共用存储介质中预先记录有各计算机的负载。各计算机找到在当前时刻工艺的负载小的计算机而要求该计算机进行处理。

然而，搭载于电子控制装置的多个微机为了抑制成本而具有必要最小限度的处理能力，因此难以如专利文献1记载的那样进行单纯的负载分散。而且，多数的情况下，搭载于一个电子控制装置的多个微机的处理能力不均匀。因此，例如，微机A的处理能力比微机B的处理能力低的情况下，即使由于微机A的处理负载存在富余而微机A取代微机B进行处理，也可能会产生微机B处理更快的情况。而且，由于微机A替代微机B的处理，因此微机B搭载相同大小的ROM的情况不仅在成本上而且在大小上也比较困难。

另外，若将同等的处理性能的微机A和微机B搭载于电子控制装置，则虽然能够进行负载分散，但是与上述的搭载一个高功能的微机的情况同样地会导致成本增加。

然而，在车辆的情况下，通常是高功能侧的微机进行控制处理。当该控制用微机的处理负载升高时，逐渐产生任务遗漏，但是由于从对行驶的影响小的任务开始产生任务遗漏，因此不会发生行驶变得困难的情况。但是，控制用微机或任务的执行产生某些异常，因此不优选。因此，另一方的微机有时以对控制用微机进行监视的方式设计。存在如下情况：监视用微机对控制用微机的处理负载进行监视，在判定为成为高负载时，将控制用微机复位而进行再起动。这种情况下，控制用微机与通用的PC等相比，虽然极早地复原(再起动)，但是短时间也无法进行控制，因此不优选。

专利文献1：日本特开平9-319720号公报

发明内容

本发明鉴于上述问题而作出，目的在于提供一种在产生微机的复位之前，能够在搭载于电子控制装置的不同的微机间进行负载分散的电子控制装置。

本发明涉及一种车辆用电子控制装置，具有：第一微机，与车载网络连接；及第二微机，与所述车载网络连接，所述车辆用电子控制装置的特征在于，所述第一微机具有：处理负载水平检测单元(例如，负载监视部51)，检测所述第一微机的处理负载水平；表(例如，接收停止表58)，是将处理负载水平与数据识别信息建立对应关系而得到的；及接收数据减少单元(例如，接收数据指定部52)，在所述处理负载水平成为第一阈值以上时，基于所述表，来停止在所述处理负载水平成为所述第一阈值以上之前所述第一微机从所述车载网络进行接收的一个以上数据的接收，所述第二微机具有：处理负载水平推定单元(例如，负载确定部64)，推定所述第一微机的所述处理负载水平；替代数据接收单元(例如，接收数据指定部65)，在所述处理负载水平推定单元所推定的所述处理负载水平成为第二阈值以上时，从所述车载网络接收所述第一微机要停止接收的数据；及数据发送单元(例如，发送命令部66)，通过串行通信将所述替代数据接收单元所接收到的多个数据一并向所述第一微机发送。

发明效果

根据本发明，能够提供一种在产生微机的复位之前，能够在搭载于电子控制装置的不同的微机间进行负载分散的电子控制装置。

附图说明

图1是示意性地说明本实施方式的负载分散的简要情况的图的一例。

图2是搭载于HV-ECU的控制用微机和监视用微机的简要框图的一例。

图3是控制用微机及监视用微机的功能框图的一例。

图4是说明控制用微机的处理负载的图的一例。

图5是表示登记有处理负载与WDC信号的周期的关系的周期决定表的图的一例。

图6是表示WDC发送部发送WDC信号的顺序的流程图的一例。

图7是说明监视用微机的周期运算部进行的周期的运算的图的一例。

图8是说明CAN控制器接收的CAN帧的指定的图的一例。