[发明专利]驱动器

权利要求书

1.一种驱动器，其特征在于，包含：

定子，其包括励磁线圈和定子芯；

外壳，其固定上述定子；

第1转子，其配置在上述定子的径向内侧，且相对于上述定子相对旋转；

丝杠轴，其是配置在上述第1转子的旋转中心的棒状构件，在表面的至少一部分形成有螺纹槽；

螺母，其与上述第1转子一同旋转，使上述丝杠轴在作为与上述第1转子的旋转中心平行的方向的直线运动方向上移动，与上述丝杠轴的螺纹槽螺纹结合；

第2转子，其配置在上述定子的径向外侧，且相对于上述定子相对旋转；

旋转体，其与上述第2转子一同旋转；

凸缘部，其固定在上述丝杠轴；以及

第3轴承，其将上述第2转子经由上述旋转体以相对于上述凸缘部旋转自由的方式支承，

还包含用于引导上述旋转体的上述直线运动方向上的移动的直线运动引导机构，通过上述直线运动引导机构与上述第2转子一同旋转，从而上述旋转体旋转。

2.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于，

还包含将上述第1转子以相对于上述外壳旋转自由的方式支承的第1轴承、和将上述第2转子以相对于上述第1转子旋转自由的方式支承的第2轴承。

3.根据权利要求2所述的驱动器，其特征在于，

还包含预压机构，该预压机构用于对上述第1轴承和上述第2轴承施加与上述直线运动方向平行的方向的预压。

4.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于，

还包含将上述第1转子以相对于上述外壳旋转自由的方式支承的第1轴承、和将上述第2转子以相对于上述外壳旋转自由的方式支承的第2轴承。

5.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于，

上述第1转子的旋转中心和上述第2转子的旋转中心处于平行且不同的位置。

6.根据权利要求2所述的驱动器，其特征在于，

上述第2轴承的摩擦扭矩小于上述第3轴承的摩擦扭矩。

7.根据权利要求2所述的驱动器，其特征在于，

上述直线运动引导机构根据上述丝杠轴在上述直线运动方向上移动的移动距离伸缩。

8.根据权利要求4所述的驱动器，其特征在于，

上述旋转体具有圆筒部，该圆筒部的自上述第2转子的旋转中心的半径大于上述第2转子的半径，

上述直线运动引导机构配置在上述圆筒部和上述第2转子之间，用于引导上述圆筒部的上述直线运动方向上的移动。

9.根据权利要求2所述的驱动器，其特征在于，

在将上述直线运动引导机构作为第1直线运动引导机构的情况下，还包含用于引导上述丝杠轴的上述直线运动方向上的移动的第2直线运动引导机构，

上述第1直线运动引导机构和上述第2直线运动引导机构在上述直线运动方向上配置在隔着上述定子的位置。

10.根据权利要求1、2～9中任一项所述的驱动器，其特征在于，

使上述丝杠轴相对于上述外壳在上述直线运动方向上相对移动。

11.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于，

上述定子包含：

环状的背磁轭，其包括在周向上排列的多个空隙的狭缝部、在上述狭缝部的径向上处于内侧的内侧背磁轭、在上述狭缝部的径向上处于外侧的外侧背磁轭、在相邻的上述狭缝部的周向之间连结上述内侧背磁轭和上述外侧背磁轭的连结部；

多个内侧齿，其自上述内侧背磁轭朝向径向内侧突出，且设于周向；以及

多个外侧齿，其自上述外侧背磁轭朝向径向外侧突出，且设于周向。

12.根据权利要求11所述的驱动器，其特征在于，

上述狭缝部利用上述空隙分开在径向的延长线上排列的上述内侧齿和上述外侧齿。

13.根据权利要求11所述的驱动器，其特征在于，

上述狭缝部的周向宽度长于上述连结部的周向宽度。

14.根据权利要求11所述的驱动器，其特征在于，

在上述连结部，上述内侧齿或者上述外侧齿所产生的磁通饱和。

15.根据权利要求11所述的驱动器，其特征在于，

在相邻的上述狭缝部的周向之间包括用于固定上述定子的贯通孔。