[发明专利]下肢用按摩装置和下肢用按摩装置的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及下肢用按摩装置和下肢用按摩装置的控制方法。

背景技术

目前，已开发出用于对下肢进行按摩的下肢用按摩装置，该下肢用按摩装置例如安装在座椅式按摩器的座部的前侧。

专利文献1中公开了一种座椅式按摩器，其具有搁腿架(leg rest)和放脚架(foot rest)，其中，该搁腿架以上下转动自如的方式配置在座部的前方并且保持座部上的就座者的下肢，放脚架以上下转动自如的方式配置在搁腿架的前端并且保持就座者的脚部，并且，该搁腿架和放脚架设有用于对就座者的下肢或者脚部进行按摩的按摩机构。

另外，专利文献2中公开了一种座椅式按摩装置，其是具有供被施疗者就座的座部和配置在该座部前方的放脚架的座椅式按摩器，并且，所述放脚架具有：支撑被施疗者的脚底的脚底支撑面、竖立设置在该脚底支撑面的后侧且支撑被施疗者的脚跟后侧的脚跟支撑面、以及设置在该脚跟支撑面上并对被施疗者的脚跟后侧施加按压刺激的脚跟施疗部。

【在先技术文献】

【专利文献】

专利文献1：日本公报、特开2002-238963号

专利文献2：日本公报、特开2006-87945号

上述专利文献1、2中公开的下肢用按摩装置设有多个气囊(air bag)，并且通过使这些气囊膨胀或者收缩从而对下肢实施按压按摩。

但是，作为使用者的要求来说，可以举出“希望在上述下肢用按摩装置中，不仅能够享受到按压下肢这样的按摩，而且还能够享受到揉搓下肢这样的按摩”等的要求。即，尚未开发出能够实现根据使用者的要求施加多种多样的揉捏感的按摩的技术。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够对下肢实施舒适的按压按摩的下肢用按摩装置和下肢用按摩装置的控制方法。

为了实现上述目的，本发明中采用以下的技术方案。

本发明的下肢用按摩装置设有插入凹部和下肢用按摩机构，其中，所述插入凹部设有左右一对，并且能够将使用者的下肢插入到所述插入凹部中，所述下肢用按摩机构设置在所述插入凹部的内部并对插入到所述插入凹部中的下肢进行按摩。本发明的下肢用按摩装置的特征在于，所述下肢用按摩机构设有左右一对的第一气囊和左右一对的第二气囊，其中，左右一对的第一气囊配置在插入凹部的内壁部上，左右一对的第二气囊配置在插入凹部的内壁部上且位于左右一对的所述第一气囊之间。

优选左右一对的所述第一气囊沿着插入到插入凹部中的使用者的小腿部的侧面而配置，左右一对的第二气囊沿着插入到插入凹部中的使用者的小腿部的背面而配置。

优选所述插入凹部的内壁部具有左右一对的侧壁部和底壁部，其中，左右一对的侧壁部被形成为在左右方向上相对置，底壁部沿左右方向将左右一对的侧壁部的后端边加以连接，并且，左右一对的第一气囊沿上下方向配置在所述插入凹部的侧壁部上，左右一对的第二气囊沿上下方向配置在所述插入凹部的底壁部上。

优选在左右一对的所述第二气囊之间设有凸条部，所述凸条部被形成为沿上下方向延伸。

优选所述第二气囊的一端侧通过铰链结构被安装在插入凹部的底壁部上，并且，左右一对的第二气囊被配置为所述铰链结构的铰链部在左右方向上相对置。

优选所述插入凹部的内壁部具有突出壁部，所述突出壁部被形成为从插入凹部的下部朝向前方突出，并且，在所述突出壁部上，以与插入到插入凹部中的使用者的脚部相对应的方式沿前后方向配置有左右一对的第三气囊。

优选在左右一对的所述第三气囊之间且与插入到插入凹部中的使用者的脚部的底面相对应的位置处配置有第四气囊。

本发明的下肢用按摩装置的控制方法是控制上述下肢用按摩装置的方法，其特征在于，通过以下的工序A、工序B而使各个气囊膨胀或收缩。

(工序A)：在第一气囊膨胀的状态下，从第二气囊中排出空气而使其收缩。

(工序B)：在第二气囊膨胀的状态下，从第一气囊中排出空气而使其收缩。

另外，本发明的下肢用按摩装置的控制方法是控制上述下肢用按摩装置的方法，其特征在于，通过以下的工序1～工序4而使各个气囊膨胀或收缩。

(工序1)：向第一气囊和第二气囊供给空气，从而使第一气囊和第二气囊膨胀；

(工序2)：在向第一气囊供给空气而使其膨胀的同时，从第二气囊中排出空气而使其收缩；

(工序3)：在从第一气囊中排出空气而使其收缩的同时，向第二气囊供给空气而使其膨胀。