[发明专利]车辆控制装置及铁路用混合动力车辆的控制方法有效
申请号: | 201280068374.6 | 申请日: | 2012-01-31 |
公开(公告)号: | CN104080677B | 公开(公告)日: | 2016-10-19 |
发明(设计)人: | 和田康彦;山崎尚德;畠中启太;冈田万基 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | B60W10/08 | 分类号: | B60W10/08;B60K6/46;B60W20/00;B60W20/40 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 陈力奕 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 控制 装置 铁路 混合 动力 方法 | ||
技术领域
本发明涉及例如控制铁路用混合动力车辆的车辆控制装置及铁路用混合动力车辆的控制方法。
背景技术
以往,例如下述的专利文献1作为现有技术文献示出了使用电动发电机来启动控制发动机的情况下提高响应性的技术。
专利文献1中揭示了以下技术:即,在发出发动起再启动(再起动)指令的情况下,控制器使用电动发电机来使引擎曲柄转动,在发动机的转速到达规定转速之后,进行发动机的转速反馈控制,重新开始对发动机进行燃料喷射和火花点火,并且基于电动发电机所要求的再生转矩来判断发动机的燃烧稳定度,在判断为发动机为稳定燃烧状态的情况下,将反馈增益切换得较小。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利第3890459号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
但是,根据上述现有技术,发电机转矩和发动机转矩相互干扰,因此,存在以下问题:发动机需要耗费时间才能达到怠速转速,并且有时可能发生发动机起动失败的情况。
本发明是鉴于上述问题完成的,其目的在于提供一种能平稳且可靠地执行使用发电机的发动机的起动的车辆控制装置及铁路用混合动力车辆的控制方法。
解决技术问题所采用的技术方案
为了解决上述问题并达到目的,本发明的车辆控制装置适用于以下车辆驱动系统,所述车辆驱动系统包括:发动机;控制发动机的动作的发动机控制器;与所述发动机相连结的发电机;将所述发电机输出的交流电转换为所希望的直流电的整流器;控制所述整流器的动作的整流器控制器;接受由所述整流器所提供的直流电来进行动作的负载装置;检测所述发电机的旋转速度的旋转速度检测器;以及将所述负载装置与所述发电机进行电连接的电池,该车辆控制装置具有能控制所述发动机的起动的结构,所述车辆控制装置的特征在于,设置有统一控制所述发动机控制器、所述整流器控制器、及所述整流器的系统控制器,所述系统控制器通过所述整流器控制器,以比所述发动机的怠速维持转速要小的转速指令值,来驱动所述发电机,并且在经过规定时间后,通过所述发动机控制器来开始对所述发动机进行燃料喷射,在所述发动机的转速达到大于所述转速指令值且小于所述怠速维持转速的规定阈值时,向所述整流器输出使所述发电机的通电断开的控制信号。
发明效果
根据本发明,能获得平稳且可靠地起动使用发电机的发动机的效果。
附图说明
图1是表示包括本发明的实施方式1所涉及的车辆控制装置的车辆驱动系统的一个结构例的图。
图2是表示设置于发动机控制器的燃料喷射量特性MAP的一个结构例的图。
图3是表示系统控制器的一个结构例的图。
图4是使用图表来表示随时间经过而变化的发电机转速指令值的图。
图5是在图1的系统结构图上示出整流器控制器的一个结构例的图。
图6是说明实施方式1的车辆控制装置的第一起动方法的图。
图7是说明实施方式1的车辆控制装置的第二起动方法的图。
图8是说明实施方式1的车辆控制装置的第三起动方法的图。
图9是说明实施方式1的车辆控制装置的第四起动方法的图。
图10是说明实施方式2所涉及的第五起动方法的图。
图11是说明实施方式3所涉及的第五起动方法的图。
具体实施方式
下面,参照附图对本发明的实施方式所涉及的车辆控制装置及铁路用混合动力车辆的控制方法进行说明。另外,本发明并不局限于以下示出的实施方式。
实施方式1.
图1是表示包括本发明的实施方式1所涉及的车辆控制装置的车辆驱动系统的一个结构例的图,示出了应用于串联式混合动力方式的发动机系统时的结构。如图1所示,实施方式1所涉及的车辆驱动系统采用以下结构,即,包括:发动机1;由发动机1驱动并输出交流电的发电机2;将交流电转换为所希望的直流电的整流器3;与整流器3进行电连接的负载装置4及电池5;驾驶员进行车辆控制时实施操作的驾驶室6;控制发动机1的发动机控制器7;控制发动机控制器7及后述的整流器控制器9的系统控制器8;对负载装置4及电池5进行功率调整的整流器控制器9;以及作为传感器类的旋转速度检测器10及电流传感器11。
接下来,参照图1至图5的各个附图详细说明图1所示的各构成要素的功能。
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