[发明专利]元件安装机的安装头保持装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种将安装头以能够装卸的方式保持于元件安装机的头保持部的元件安装机的安装头保持装置，该安装头将元件安装于电路基板。

背景技术

专利文献1(日本专利第4546857号公报)记载的元件安装机构成为，为了能根据元件的尺寸、形状、种类等而自动更换保持多个吸嘴的保持头，利用负压将安装头吸附并保持于元件安装机的头保持部。

专利文献1：日本专利第4546857号公报

发明内容

近年的元件安装机为了提高生产率而越发高速化，在元件安装机运转时，作用于安装头的惯性力变大。因此，如专利文献1那样在利用负压将安装头吸附并保持于元件安装机的头保持部的构成中，存在下述可能性：安装头的保持力不足，在元件安装机运转时，安装头在头保持部的吸附面上滑动而产生位置偏差，从而产生元件吸附不良、安装不良，或使安装头脱落。

因此，本发明要解决的课题在于提供一种元件安装机的安装头保持装置，能够防止以能够装卸的方式保持于元件安装机的头保持部的安装头的位置偏差、脱落。

为了解决上述课题，本发明是一种元件安装机的安装头保持装置，将安装头以能够装卸的方式保持于元件安装机的头保持部，该安装头将元件安装于电路基板，在上述安装头中的与上述头保持部连接的连接部设置有被卡合部件，在上述头保持部设置有卡合部件，该卡合部件在与上述被卡合部件卡合而保持上述安装头的卡合位置和脱离上述被卡合部件的卡合解除位置之间移动，此外，在上述头保持部设置有作为驱动源的气缸，该气缸使上述卡合部件在上述卡合位置和上述卡合解除位置之间移动。在该结构中，由于能够将头保持部的卡合部件与安装头的被卡合部件卡合而将安装头机械地保持于头保持部，所以能够使安装头的保持力比现有的负压吸附力大，能防止以能够装卸的方式保持于头保持部的安装头的位置偏差、脱落。

在此，头保持部的卡合部件也可以形成为从被卡合部件的下侧钩住并保持安装头的被卡合部件的L字形或J字形。

另外，也可以将卡合部件以能够在上下方向上移动的方式设于头保持部，并将其移动行程的上端位置和下端位置分别设为卡合位置和卡合解除位置。在该结构中，在相对于头保持部装卸安装头时，当不错开头保持部和安装头的位置关系时，头保持部的卡合部件无法穿过安装头的被卡合部件的侧方。一般而言，由于元件安装机的头保持部构成为能够利用转动机构围绕其中心轴(Z轴)转动，所以如果利用该转动机构，则能错开头保持部和安装头的位置关系，能够相对于头保持部装卸安装头。

另外，也可以将卡合部件以能够在上下方向上移动的方式设于头保持部，并将其移动行程的上端位置和下端位置分别设为卡合位置和卡合解除位置。在该结构中，在相对于头保持部装卸安装头时，当不错开头保持部和安装头的位置关系时，头保持部的卡合部件无法穿过安装头的被卡合部件的侧方。一般而言，由于元件安装机的头保持部构成为能够利用转动机构围绕其中心轴(Z轴)转动，所以如果利用该转动机构，则能错开头保持部和安装头的位置关系，能够相对于头保持部装卸安装头。

具体而言，当要将安装头安装于头保持部时，在利用气缸将卡合部件保持于卡合解除位置并且将头保持部转动到卡合部件穿过被卡合部件的侧方的位置的状态下，在使上述头保持部下降而与上述安装头对接后，使上述头保持部转动而使上述卡合部件的下部位于上述被卡合部件的下方之后，利用上述气缸使上述卡合部件上升到卡合位置，由此使上述卡合部件与上述被卡合部件卡合而将上述安装头安装于上述头保持部即可。另一方面，当要将安装头从头保持部拆下时，利用气缸使卡合部件下降到卡合解除位置之后，在将上述头保持部转动到上述卡合部件穿过被卡合部件的侧方的位置之后，使上述头保持部上升，由此将上述安装头从所述头保持部拆下即可。

或者，也可以构成为，将卡合部件以能够通过转动轴进行转动的方式设于头保持部，并将其转动行程的一侧的位置和另一侧的位置分别设为卡合位置和卡合解除位置。在该结构中，在相对于头保持部装卸安装头时，即使不错开头保持部和安装头的位置关系，只要保持使头保持部的卡合部件转动至卡合解除位置的状态，则头保持部的卡合部件能穿过安装头的被卡合部件的侧方，能够对安装头进行装卸。