[发明专利]鞋零件的自动化制造

说明书

发明背景

制造鞋典型地需要各种组装步骤，例如形成、放置以及组装多个零件。完成这些步骤的某些方法，例如严重地依赖于手动执行的那些方法，可以是资源密集型的并且可以具有高的变化率。

发明概述

本概述提供本公开内容以及本发明的各个方面的高级概述并且引入在下文的详细描述部分中进一步描述的概念的选择。本概述不意图提出要求保护的主题的关键的特征或基本的特征，其也不意图被孤立地用作在用于确定要求保护的主题的范围的辅助内容。

简要地并且在高层地，本公开内容描述了，除了别的以外，鞋的自动化方式的制造。例如，通过分析鞋零件的图像，描述鞋零件的信息可以被导出，例如鞋零件的标识和取向、鞋零件表面形貌、鞋零件大小、鞋零件对准等等。基于标识和取向，可以指示自动化鞋制造设备以把各种鞋制造工艺应用于鞋零件。

示例性的以自动化的方式制造鞋和/或鞋零件的系统可以包括各种部件，例如制造站、零件识别系统、及鞋制造设备和工具。在一个示例性的方面，零件识别系统分析鞋零件的图像以生成从图像导出的信息(例如鞋零件标识、鞋零件取向、表面形貌、零件对准、零件大小等等)。从图像导出的信息被用于指示鞋制造工具，其把鞋零件拾取、转移、放置以及附接在期望的位置处。

示例性的用于以自动化的方式制造鞋零件的方法可以包括各种步骤。例如，第一鞋零件可以定位在制造站处，使得零件识别系统确定第一鞋零件的标识并且确定第一鞋零件的取向。此外，可以从另一个制造站获取第二鞋零件，使得零件识别系统确定第二鞋零件的标识并且确定第二鞋零件的取向。零件制造设备可以用于把第二鞋零件从第二鞋零件取向转移至后续的取向，后续的取向基于第一鞋零件的取向和标识来确定。此外，转移第二零件的零件制造设备可以用于暂时地把第二鞋零件附接于第一鞋零件以保持用于下游加工的定位。

在另外的示例性的用于以自动化的方式制造鞋零件的方法中，第一鞋零件可以定位在第一制造站处的支撑表面上，使得第一鞋零件在支撑表面上实质上是平坦的。此外，第一自动化零件拾取工具可以把第二鞋零件放置在第一鞋零件的顶部上。第一自动化附接工具可以把第二鞋零件附接于第一鞋，由此形成第一鞋零件和第二鞋零件的组合件。此外，该组合件可以被移动至第二制造站，使得第二自动化零件拾取工具把第三鞋零件放置在该组合件的顶部上，并且第二自动化附接工具可以把第三鞋零件附接于该组合件。

在另一个示例性的用于以自动化的方式制造鞋零件的方法中，第一鞋零件可以定位在第一制造站处，使得零件识别系统确定第一鞋零件的标识并且确定第一鞋零件的取向。此外，第二鞋零件和第三鞋零件可以从另一个制造站获取，使得零件识别系统确定第二鞋零件和第三鞋零件的各自的标识和各自的取向。零件制造设备可以用于相继地把第二鞋零件和第三鞋零件从各自的取向转移至各自的后续取向以基于第一鞋零件的取向和位置附接于第一鞋零件。此外，相继地转移第二鞋零件和第三鞋零件的零件制造设备可以用于把第二鞋零件和第三鞋零件附接于第一鞋零件。

附图简述

在下文参照附图详细地描述本发明的例证性的方面，附图通过引用并入本文，其中：

图1、2、和3描绘了根据本发明的示例性的用于以自动化的方式制造鞋零件的系统的示意图；

图4和5描绘了根据本发明的以自动化的方式制造鞋零件的相应方法的流程图；

图6描绘了示例性的可以与根据本发明的系统和方法结合使用的计算装置的框图；以及

图7和8描绘了根据本发明的用于以自动化的方式制造鞋零件的总体的工艺流程的示意图。

发明的详细描述

在本文中专门地描述了本发明的某些方面的主题以满足法定的要求。但是描述本身不意图限定被认为是发明的内容，权利要求限定被认为是发明的内容。要求保护的主题可以包括不同于在本文件中描述的那些要素的要素或与本文件中描述的那些要素相似的要素的组合，结合其他的现有的或未来的技术。术语不应当被解释为暗示本文公开的各种要素之间的任何具体的顺序，除非明确地声明。

本文描述的主题涉及鞋零件的自动化制造，并且图7描绘了用于示例性的鞋零件制造系统2的总体的工艺流程的示意图。例如，图7可以图示通过各种箭头描绘的各种鞋零件制造设备和工艺的鸟瞰图。