[发明专利]颚式破碎机元件的驱动

说明书

技术领域

本发明一般而言涉及旋转破碎机元件的驱动。本发明具体地，而非排外地，涉及破碎矿物基材料的颚式破碎机元件的驱动。

背景技术

矿物材料(如岩石)通过爆炸或挖掘从土地获得，用以进行破碎。岩石也可以是天然的以及碎石或建筑废物。移动式破碎机和固定式破碎机在破碎中使用。挖掘机或轮式装载机将待破碎的材料装载到破碎机的进料斗中，待破碎的材料可从这里落入破碎机的颚或供料器使岩石材料向破碎机移动。待破碎的矿物材料也可以是可回收利用的材料，如混凝土、砖或沥青。

矿物破碎机典型地利用电动机运行，该电动机通过动力传输系统驱动破碎机元件。典型的破碎机包括支撑破碎单元的本体、电动机以及如带和一对带轮的动力传输装置。

图1a示出颚式破碎机20的示例。颚式破碎机例如适合在采石场进行粗破碎或破碎建筑材料。根据颚式破碎机的功能原理，破碎抵靠颚，即所谓的固定颚和可动颚(摇杆)进行。颚式破碎机的本体1由前端、后端和侧板形成。固定颚9附接到颚式破碎机的接收破碎力的前端。可动颚8附接到摇杆4，且摇杆的运动通过旋转偏心轴5产生。颚式破碎机还包括带轮13、V形带12、马达11和用于移动可动颚8的马达的带轮。矿物材料在颚8、9之间破碎，并在破碎之后例如经由带式输送机前进以进行进一步处理。

颚式破碎机20还包括用于改变摇杆4的工作角度的调整装置2，该调整装置经由肘板6连接至摇杆。返回杆7和复位弹簧10将摇杆拉向调整装置，同时保持肘板的两端的间隙尽可能小。

图1b示出轨道安装的移动式颚式破碎站30的示例。破碎站包括用于移动破碎设施的本体21和轨道22、如振动式供料器的用于将材料供给到颚式破碎机20中的供料器23以及如带式输送机的用于将材料运送到例如之后的破碎阶段的输出运送器25、马达11、马达的带轮15、破碎单元的带轮13和带12。破碎站还包括马达单元24，马达单元24例如包括柴油发动机。

现有技术中V形带12和带轮13、15用于将动力源联接到颚式破碎机。如液压马达或电动机的马达11典型地直接或通过单独的马达座(图1a中的附图标记14)固定到颚式破碎机的本体，该马达座是颚式破碎机的本体1与马达11之间的副框架。可选地，马达借助相应的副框架34固定到破碎站30的本体21。

图1a和1b清楚地显示出基于带的动力传输装置和马达占据了大量空间并增大了破碎机的尺寸。此外，为减小带上的峰值张力，破碎单元设有飞轮。基于带的动力传输装置还需要围绕带和带轮的保护性覆盖，以避免用户受伤。基于带的动力传输装置还容易通过本体激发相关联的材料运送器的共振。共振引起噪声并使各种结构承受大量应力，因此在破碎单元自身、破碎机的本体以及连接至破碎单元的各种其它结构中需要更重、更坚固的装备。

本发明的目的是避免或缓解关于现有已知的破碎机的问题，或至少通过开发对己知技术的新的替代而使技术进步。

发明内容

根据本发明的第一示例方案，本发明提供一种颚式破碎机，包括本体、固定颚、沿固定颚的方向水平设置的轴以及可关于轴偏心地移动的摇杆，其中在摇杆与轴之间设置电动机。

电动机可附接到轴并构造为使摇杆进行相对于轴的运动。

电动机的转子可连接至以下之一：轴和摇杆，而电动机的定子可连接至所述轴与摇杆中的另一个。

优选地，电动机的转子部件固定到轴，电动机的定子部件固定到摇杆。

优选地，颚式破碎机至少在轴的一端包括质量轮(飞轮)，电动机的转子固定到质量轮。

优选地，定子围绕转子，定子固定到本体。

优选地，电动机是永磁电动机。永磁电动机以低转速提供优良的效率和优良的扭矩(转矩)。

根据本发明的第四示例方案提供一种矿物材料处理设施，包括本体结构，该本体结构附接用于破碎矿物材料的颚式破碎机以及用于运送被破碎的矿物材料的至少一个运送器，该颚式破碎机包括本体、固定颚、沿固定颚的方向水平设置的轴以及可相对于轴偏心地移动的摇杆，其中电动机设置在摇杆与轴之间并配置为使摇杆进行相对于轴的运动。

根据本发明的第五示例方案提供一种用于驱动颚式破碎机的方法，该颚式破碎机包括本体、固定颚、沿固定颚的破碎表面的方向水平设置的轴以及与固定颚一起形成破碎室的摇杆，该方法包括相对于摇杆偏心地移动轴，该方法还包括在摇杆与轴之间设置电动机并通过电动机使轴旋转。

优选地，该方法包括沿第一方向驱动摇杆；测量电动机的驱动电流；以及如果测量的电动机的驱动电流超过预定阈值电流水平，则驱动摇杆到第二逆向方向。