[发明专利]用于制造诸如风轮机叶片的细长产品的生产设备和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种生产设备，该生产设备包括：细长的第一模具；细长的第二模具，该第二模具平行于所述第一模具延伸；模具驱动装置，该模具驱动装置至少联接至所述第二模具并且被构造成使所述第二模具相对于所述第一模具从第一模具位置移动至第二模具位置以便形成模具组件；以及运输系统，该运输系统包括被构造成可沿所述第一模具或所述第二模具移动的可移动部分。

背景技术

风轮机叶片通常由纤维增强聚合物材料制成。在这种叶片的制造过程中，通常使用两个并排放置的细长的叶片壳体模具，材料被放入这些壳体模具中，这些材料发生固化，然后其中一个模具翻转到另一个上。这种翻转可以借助固化的叶片壳体材料来完成，并且通常诸如翼梁或一对腹板的连接结构被放置成当模具已经完成翻转时在壳体之间在内部被粘接。这种翻转通常受到翻转装置的影响，该翻转装置连接半模并且包括驱动单元和使其中一个模具在另一个模具的顶部摆动的翻转臂。

由于许多现代化风轮机叶片的长度显著，因此利用龙门系统来向模具运输材料并且将材料放置在模具中可以是有利的，并且例如已经在DK200400032U3和WO2007/054088A1中提出。这种系统通常包含一个或多个门式起重机形式的可移动部分，每个部分在其中一个模具上横向延伸，其中起重机可以承载卷装材料、喷涂设备、机器人或人机界面控制装置。龙门架由细长的支撑件在其两侧进行支撑，这些支撑件为平行于模具延伸的轨道形式。此外，龙门架被布置成沿模具进行移动并且通过沿轨道驱动和引导而沿模具被定位在任意位置处。

上述类型的生产设备中发生的问题在于，翻转臂和位于模具之间的龙门系统的中心轨道之间的干涉。针对此问题，W02011/035539描述了一种风轮机叶片的自动化生产系统。为了解决所述问题，中心轨道包括一些间隙，使得当闭合模具时翻转臂可以移动穿过对应的间隙。在模具组件的打开位置中，这些间隙可以通过特定的轮系统被桥接在龙门架上，从而允许在不失去与中心轨道的接触的情况下跨越这些间隙。作为另选方案，建议通过桥接部分来闭合针对龙门架使用的间隙，这些桥接部分被移除，用于使翻转臂通过。尽管本文中所描述的生产系统可以针对允许接触模具的特定优点来设置，但仍然存在改进空间，从而以保持设备的高度结构整体性的方式来解决所述干涉问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种生产设备，其能解决上述干涉问题，同时尤其是针对刚性来说，还能提供具有高度的支撑和结构整体性。

所述目标利用具有以下部分的生产设备来实现：

细长的第一模具，

细长的第二模具，该第二模具平行于所述第一模具延伸，

模具驱动装置，该模具驱动装置至少联接至所述第二模具，并且被构造成使所述第二模具相对于所述第一模具从第一模具位置移动至第二模具位置以便形成模具组件；以及

运输系统，该运输包括：

可移动部分，该可移动部分被构造成能在被细长的中间支撑件支撑的同时沿所述第一模具和/或所述第二模具移动，所述中间支撑件侧向定位在所述模具之间并且沿所述模具延伸，

所述中间支撑件，该中间支撑件被构造成，当所述第二模具从所述第一模具位置移动至所述第二模具位置时，从支撑位置移动至无干涉位置，在所述支撑位置中，所述中间支撑件能够支撑所述可移动部分，在所述无干涉位置中，避免了与所述模具和/或所述模具驱动装置发生干涉，

所述运输系统还包括固定装置，用于将所述中间支撑件锁定在所述支撑位置中。

在第一模具位置中，模具处于打开位置中，并且模具表面至少部分地朝向上方，从而供材料存放于其上，这可以利用运输系统来完成。通过被构造成可以沿所述第一或第二模具移动，运输系统的可移动部分可以在由中间支撑件支撑并且还可能由中间支撑件引导的同时沿所述模具被定位在多个位置处。运输系统可以包括相对于生产设备的基座被固定的支撑结构，并且该支撑结构将中间支撑件支撑在支撑位置中。

本发明适用于这样的生产设备，在这种生产设备中，在中间支撑件的支撑位置中，如果试图将第二模具从第一模具位置移动至第二模具位置，将会在中间支撑件和模具和/或模具驱动装置之间存在干涉。这种干涉问题通过将中间支撑件从支撑位置移动至其中避免发生干涉的无干涉位置而得以解决。