[发明专利]液压工作机

说明书

技术领域

本发明涉及诸如液压铲的液压工作机的技术领域。

背景技术

一般地，诸如液压铲的液压工作机被构造成通过发动机驱动液压泵来操作使用液压泵作为液压压力供给源的各种液压执行器(液压马达和液压缸)，并且因此执行诸如行驶和挖掘的各种操作。近年来，这些液压工作机的燃料效率的改进和排气减少一直在进步。实现这些目的的一个研究方法是在正常操作期间将发动机转速设定为低。然而，当发动机转速因此被设定为低时，由发动机驱动的液压泵的转速也下降。因此，能够从液压泵供给至液压执行器的最大流率减小。作为结果，当液压执行器在轻载状态下被以高速操作时，出现的问题在于，不能获得充足的速度。

根据载荷压力控制发动机转速以提高轻载状态下的燃料效率的技术是已知的(参见，例如，专利文献1)。在此处，当液压执行器上的载荷为轻且液压泵的排放压力为低时，期望的排放流率通过降低发动机转速且增加液压泵的容量来获得。

专利文献1：日本专利申请特开No.H6-81802

发明内容

然而，在上述专利文献1中所描述的技术中，当在正常操作期间将发动机转速设定为低以试图实现更低的燃料消耗时，在液压执行器上的载荷为轻的时候，发动机转速比在正常操作期间的转速甚至更低。因此，从液压泵到液压执行器的流率不随着液压泵的增加的容量而增加。作为结果，不能解决当液压执行器在轻载状态下被以高速操作时不充足的速度的问题。因此，本发明的目的是解决该问题。

鉴于前述观点，完成了本发明以解决这些问题，并且权利要求1的发明为液压工作机，该液压工作机包括：发动机；由该发动机驱动的可变容量液压泵；使用该液压泵作为液压压力供给源来操作的液压执行器；控制阀，该控制阀根据液压执行器操作装置的操作量来移位以便控制从液压泵到液压执行器的压力油供给流率；负控制回路，该负控制回路将负控制信号压力输出至液压泵的容量变化装置以根据控制阀的移位量来增大或减小液压泵的排放流率；发动机转速设定装置，该发动机转速设定装置操作以设定发动机的目标转速；以及发动机控制器件，该发动机控制器件基于利用发动机转速设定装置设定的目标转速来控制发动机的转速。该液压工作机还包括用于检测液压泵的排放压力的泵压力检测装置、用于检测液压泵的容量的泵容量检测装置和用于检测负控制信号压力的负控制信号压力检测装置。当由泵压力检测装置检测的液压泵的排放压力不大于事先设定为在轻载状态下的泵排放压力的设定泵压力、由泵容量检测装置检测的泵容量为液压泵的最大容量并且由负控制信号压力检测装置检测的负控制信号压力不大于事先设定为在液压执行器操作装置的充分操作状态下的负控制信号压力的设定信号压力时，发动机控制器件执行发动机转速增加控制以便将发动机转速增加到高于利用发动机转速设定装置设定的目标转速。

利用权利要求1的发明，即使在正常操作期间发动机转速被设定为低以实现更少的燃料消耗的情况下，当执行发动机转速增加控制时，发动机转速增加，并且因此，液压泵的排放流率能够增加。这能够防止在执行在轻载下需要高速的操作的情况下由于到液压执行器的不充足的供给流率而导致的不充足的速度，因而保证了优良的可操作性，并且大大方便对于提高工作效率的尝试。

附图说明

图1为液压铲的液压压力控制回路图。

图2为发动机转速控制的流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的实施例。

图1示出提供给作为液压工作机的示例的液压铲的液压压力控制回路，其中，1表示发动机，2表示由发动机1驱动的可变容量液压泵，2a表示液压泵2的容量变化装置，3表示油箱，并且A表示使用液压泵2作为液压压力供给源来操作的液压执行器。在该实施例中，液压铲包括作为液压执行器A的左右驱动马达、摆动马达、吊杆缸、臂缸、和铲斗缸。在该实施例中，轴向活塞泵被用作液压泵2，其中，容量根据斜盘的倾角而改变。