[发明专利]用于电梯箱的位置采集的装置和用于运行电梯设备的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种按照主权利要求或独立权利要求4的前序部分的用于电梯箱的位置采集的装置。本发明还涉及一种按照独立权利要求10和11的前序部分的用于运行具有电梯箱的电梯设备的方法。

背景技术

从现有技术中普遍公知通用构造的装置，其中特别是也普遍公知这类典型地将沿着电梯井并因此沿着电梯箱移动方向延伸的条纹作为用于电梯箱的位置确定和/或速度确定使用的磁编码的载体。因此，例如DE 10 2009 054 337 A1为申请人示出了一种通用构造的装置，其中滑块形状构造的并能够沿着条纹移动的传感器壳体具有以合适的磁场传感器形式的传感器及评估单元以及对应的解码及评估电子元件，并且将如此产生的电子信号提供给其它后置的控制单元。

因此，特别结合安全性重要的电梯技术而公知和通常的是，各个电梯箱(用于载人或载货运行)在箱体的外部区域配备有这种的通用构造的传感器及评估单元。在电梯运行中，于是通过连续读取在相对于传感器壳体静止的条纹上的(相对或绝对设置的)磁编码进行各自的数据生成、具有位置确定的可能、以及由此推导确定电梯箱的速度。

作为现有技术中的前提条件的是电梯设备的紧急系统。典型这种的紧急系统例如被设置作为对电梯箱的危急运行状态和移动状态(例如超过(必要时与当前位置相关的)速度阈值)的反应而自动地触发安全措施，例如触发用于电梯电动机的制动功能或激活用于电梯箱的捕捉制动。

在此，采集安全性具有特别的意义，因此通常冗余构造了传感器及评估单元，即作为两个功能单元，其基本上互相并行和彼此独立地设置和运行。它们可以分别作为对于达到例如速度阈值的反应而激活紧急功能。

尽管通过所描述和作为通用构造的前提条件公知的电梯箱相对于(静止并典型磁编码或其它方式编码的)条纹的速度采集和位置采集的技术，仍然在电梯设备技术中还通常利用机械开关或类似的机组确保安全性重要的功能。这样的情况例如是设置在维护运行中电梯箱在井中的所谓的安全位置或关闭位置：如果例如维护人员在这样的维护运行期间逗留在电梯井底部，则典型地通过激活合适的(钥匙)开关来激活可由电梯箱操作的机械的静止的限位开关，其如下地定位在井中，使得通过紧急关闭停止向下运动的电梯箱，从而这(在达到开关时)实现了或避免低于对于人员来说在井中作为安全距离的自由最低高度。然而，这样的机械限位开关维护昂贵或者具有潜在的功能故障等的危险，以及与此相关的对于维护人员的危险。在此，这样的最低安全距离既被用于下部的(底侧的)电梯井区域，也例如被用于上部的井区域(于是作为电梯箱顶与上部的井末端之间的自由区域)，在后者处习惯上也通过静止设置在井处的机械开关来确保安全距离。

在实现和运行电梯设备中的其它安全性重要的优化潜在性在于针对在沿着井的各个停止位置处的功能故障(并由此针对电梯箱乘客的可能危险)的防护：停止位置典型地对应于各个楼层，从而在开启电梯箱门时乘客可以进入或离开电梯箱。在此，在各个设置的位置通过相应的制动部件使电梯箱停止。但是，同时可以考虑电梯箱在对于危险情况下的箱体停止状态和门开启状态下的意外运动，例如如果驱动故障和/或制动故障时箱体未精确停止在垂直位置或意外运动。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题是，对用于电梯箱的位置采集的这类装置关于由此实现的电梯设备的运行安全和维护安全进行改善，特别是在箱体停止状态(和开启箱门)期间考虑在电梯运行中的附加安全性，和/或在电梯设备的维护运行中提高在电梯井中从事维护的人员的安全性。在此，特别使设备或硬件成本最小化，使传统机械传感器或开关的危险潜在性最小化，并且普遍改善这样的装置的可监视性。

该技术问题通过具有主权利要求以及独立权利要求4的特征的用于电梯箱的位置采集的装置得以解决。该技术问题还通过按照方法权利要求10和11的用于运行电梯设备的方法得以解决，其中所述方法特别可以涉及按照权利要求1或4的用于位置采集的装置的运行。在从属权利要求中描述了本发明的优选扩展。

虽然独立权利要求1和4或者10和11形式上涉及特别的保护对象，但是根据扩展和本发明的优选还包括，所描述的根据本发明的功能也以结合形式存在，从而特别是可以将按照主权利要求的装置通过独立权利要求4的其它特征来扩展，反之亦然；同样地，按照独立权利要求10的方法是作为可通过独立权利要求11(反之亦然)的方法特征附加扩展的本发明的公开部分。