[发明专利]用手持图像设备对组织进行全面检查的方法、装置和系统

权利要求书

1.一种用于筛查一定体积的组织的扫描完整性审核系统，包括：

具有成像探头的手动图像扫描设备，所述手动图像扫描设备被配置成扫描所述一定体积的组织、以及向与所述扫描设备通信的记录系统输出至少一个扫描图像；

位置跟踪系统，包括：

耦接到所述成像探头的多个位置传感器，所述位置传感器被配置成提供与所述成像探头的位置相对应的数据；和

至少一个配置成从所述位置传感器接收位置数据的接收器，所述位置跟踪系统被配置成跟踪和记录所述成像探头在使用期间的位置；以及

与所述记录系统和所述手动图像扫描设备通信的控制器，所述控制器被配置成电子地接收和记录来自所述手动图像扫描设备的扫描图像，以及测量扫描序列内的扫描图像之间的图像到图像间隔，其中所述控制器适于向操作员提供警告。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器应用图像位置跟踪算法来确定扫描序列内的扫描图像之间的相对分辨率。

3.如权利要求1所述的系统，还包括具有第一组离散图像的第一扫描序列和具有第二组离散图像的第二扫描序列，其中所述控制器记录所述扫描序列并确定所述第一和第二扫描序列之间的扫描到扫描间隔。

4.如权利要求3所述的系统，其中所述控制器应用位置跟踪算法来确定所述第一和第二扫描序列之间的相对覆盖。

5.如权利要求3所述的系统，其中所述控制器被配置成通过计算所述第一扫描序列的第一边界和所述第二扫描序列的第二边界之间的距离，来测量所述第一和第二扫描序列之间的扫描到扫描间隔。

6.如权利要求3所述的系统，其中所述控制器被配置成通过计算被筛查的所述一定体积的组织内的单位体积的像素密度、以及将算得的像素密度与最小像素密度值进行比较，来测量所述第一和第二扫描序列之间的扫描到扫描间隔，所述控制器还被配置成在所述算得的像素密度小于所述最小像素密度值的情况下，警告所述操作员重新扫描所述组织。

7.如权利要求3所述的系统，其中所述控制器被配置成确定所述扫描到扫描间隔是否超过最大距离。

8.如权利要求1所述的系统，所述位置跟踪系统还包括位置定位系统，所述位置定位系统被配置成通过接收由所述多个位置传感器产生的输出信号来感测所述多个位置传感器的相对位置。

9.如权利要求8所述的系统，其中由所述多个位置传感器产生的所述输出信号是磁或电磁信号。

10.如权利要求1所述的系统，所述位置跟踪系统还包括多个光学照相机，其中所述多个位置传感器被配置成反射电磁辐射，以及所述多个照相机被配置成检测被反射的电磁辐射以确定所述位置传感器和所述照相机之间的相对位置。

11.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器被配置成将所述图像到图像间隔与用户定义的最大距离进行比较。

12.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器被配置成通过测量第一扫描图像中的第一像素和第二扫描图像中的第二像素之间的距离，来测量扫描序列内的扫描图像之间的图像到图像间隔，其中所述第一和第二扫描图像是顺序图像。

13.如权利要求12所述的系统，其中所述控制器被配置成确定所述第一和第二像素之间的测量距离是否超过最大距离。

14.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器被配置成通过测量多个连续的平面图像之间的距离，来测量扫描序列内的扫描图像之间的图像到图像间隔。

15.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器被配置成通过测量多个连续的平面图像之间的最大弦距离，来测量扫描序列内的扫描图像之间的图像到图像间隔。

16.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器被配置成通过计算被筛查的所述一定体积的组织内的单位体积的像素密度、以及将算得的像素密度与最小像素密度值进行比较，来测量扫描序列内的扫描图像之间的图像到图像间隔。

17.如权利要求16所述的系统，其中所述最小像素密度值在约9,000像素/立方厘米到约180,000,000像素/立方厘米之间。