[发明专利]用于开关磁阻电机的切换策略

权利要求书

1.一种方法(140)，用于控制电机(110)，所述方法包括如下步骤：

确定所述电机(110)的速度；以及

如果电机速度相对低，则在每个相位的第一开关(132-1)和第二开关(132-2)上使用软斩波程序，所述第一开关(132-1)由第一脉冲宽度调制(PWM)信号驱动，并且所述第二开关(132-2)由第二PWM信号驱动，所述第一和第二PWM信号被交替配置以使得在分布式软斩波程序期间所述第一开关(132-1)和所述第二开关(132-2)中的至少一个开关在任何点处闭合，并且所述第一开关(132-1)和所述第二开关(132-2)两者从不同时打开。

2.根据权利要求1所述的方法(140)，其中所述第一和第二PWM信号不同。

3.根据权利要求1所述的方法(140)，其中所述电机(110)是在操作的发电模式和电动模式中的一个模式中可操作的低到中电压三相开关磁阻电机，所述分布式软斩波程序在操作的电动模式期间使用。

4.根据权利要求1所述的方法(140)，其中相对低的电机速度与在零和基本速度之间范围的电机速度近似对应，所述基本速度是在扭矩输出开始与电机速度成比例降低之前，在该速度处所述电机(110)能够输出恒定扭矩的最大速度。

5.根据权利要求1所述的方法(140)，其进一步包括如果所述电机速度相对高则在所述第一开关(132-1)和所述第二开关(132-2)上使用单脉冲程序、并且如果所述电机速度是额定的则在所述第一开关(132-1)和所述第二开关(132-2)上使用硬斩波程序的步骤，相对高的电机速度近似大于基本速度，并且额定电机速度近似所述基本速度，所述基本速度是在扭矩输出开始与电机速度成比例降低之前，在该速度处所述电机(110)能够输出恒定扭矩的最大速度。

6.一种控制系统(128)，用于电机(110)，所述系统包括：

转换器电路(122)，其可操作地耦合到所述电机(110)的定子(118)，所述转换器电路(122)包括被耦合到所述定子(118)的每个相位的至少第一开关(132-1)和第二开关(132-2)；以及

控制器(130)，其与所述电机(110)和所述转换器电路(122)中的每个通信，所述控制器(130)被配置成确定电机速度，并且以相对低的电机速度在操作的电动模式期间采用软斩波程序使用所述第一开关(132-1)和所述第二开关(132-2)，所述第一开关(132-1)和所述第二开关(132-2)由交替信号驱动，以使得所述第一开关(132-1)和所述第二开关(132-2)两者从不同时打开。

7.根据权利要求6所述的控制系统(128)，其中所述控制器(130)被配置成在所述分布式软斩波程序期间生成用于驱动所述第一开关(132-1)的第一脉冲宽度调制(PWM)信号和用于驱动所述第二开关(132-2)的第二PWM信号，所述第一PWM信号与所述第二PWM信号不同。

8.根据权利要求6所述的控制系统(128)，其中所述控制器(130)被配置成将用于驱动所述第一开关(132-1)的第一脉冲宽度调制(PWM)信号和用于驱动所述第二开关(132-2)的第二脉冲宽度调制(PWM)信号交替，以使得在所述分布式软斩波程序期间所述第一开关(132-1)和所述第二开关(132-2)中的至少一个开关在任何点处闭合。

9.根据权利要求6所述的控制系统(128)，其中所述控制器(130)适于与具有在发电模式和电动模式中的一个模式中可操作的低到中电压三相开关磁阻电机的电驱动器(104)一起使用。

10.根据权利要求6所述的控制系统(128)，其中所述控制器(130)进一步被配置成如果电机速度是额定的则采用硬斩波程序使用所述第一开关(132-1)和所述第二开关(132-2)，并且如果电机速度相对高则采用单脉冲程序使用所述第一开关(132-1)和所述第二开关(132-2)，相对低的电机速度与在零和基本速度之间范围的电机速度近似对应，额定电机速度近似所述基本速度，相对高的电机速度与近似大于所述基本速度的电机速度对应，所述基本速度是在扭矩输出开始与电机速度成比例降低之前，在该速度处所述电机(110)能够输出恒定扭矩的最大速度。