[发明专利]横滚极限检测系统

说明书

技术领域

本发明涉及对导致横滚的极限的横滚极限高度进行检测的横滚极限检测系统。

背景技术

为了事先防止车辆的横滚，公开有报知横滚危险性的技术(例如，参照专利文献1、2)。

在专利文献1中，在将车辆的滚动角和滚动角速度作为参数的二维地图上设定横滚极限曲线，将滚动角和滚动角速度大的区域设定为车辆横滚区域，并且在由滚动角速度传感器1检测到的滚动角速度和滚动角的纪录超过横滚极限曲线而进入到车辆横滚区域时判断为存在车辆横滚的可能性。

另外，在专利文献2中，在连结作业机整体的重心位置与翻倒支点的线相对于铅垂线构成的角(安息角)大于极限安息角时，车体处于安全姿势，在极限安息角以下时，判断为危险区域。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-6068号公报

专利文献2：日本特开2007-186953号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在现有技术中，都是以重量和重量分布明确的车辆作为对象，存在无法判断重量和重量分布事先不明确的构造体的横滚危险性这样的问题点。

本发明的目的在于，鉴于上述问题点解决现有技术问题，并提供如下的横滚极限检测系统，该横滚极限检测系统通过将构造体横滚的极限的重心高度计算为横滚极限高度，根据计算出的横滚极限高度，能够判断重量和重量分布事先不明确的构造体的横滚危险性。

解决课题的手段

本发明的横滚极限检测系统的特征在于，具有：构造体，其基准面的夹着基准轴的两侧分别通过弹性力而被支撑；上下方向检测单元，其对所述基准面的上下方向的往复运动进行检测；以及运算单元，其根据所述构造体处于静止状态时所述基准面相对于水平面以所述基准轴为中心在旋转方向上的倾斜角和所述上下方向检测单元的检测结果，对于所述构造体的所述基准面上的重心位置，计算所述构造体会在所述旋转方向上横滚的极限的重心高度，作为横滚极限高度。

此外，在横滚极限检测系统中，单元也可以计算通过所述弹性力而作用于所述构造体的重心的所述旋转方向上的力无法获得抵抗重力的复原力的重心高度，作为所述横滚极限高度。

此外，在横滚极限检测系统中，也可以具有旋转方向检测单元，该旋转方向检测单元对所述基准面的以所述基准轴为中心的旋转进行检测，所述运算单元根据所述旋转方向检测单元的检测结果求出静止状态的所述倾斜角。

此外，在横滚极限检测系统中，所述运算单元也可以根据所述旋转方向检测单元的检测结果求出以所述基准轴为中心的摆动的中心角度，作为静止状态的所述倾斜角。

此外，在横滚极限检测系统中，所述运算单元也可以根据所述上下方向检测单元的检测结果求出所述基准面的上下方向的纵摆频率，根据所述纵摆频率和所述摆动的中心角度计算所述横滚极限高度。

此外，在横滚极限检测系统中，所述运算单元也可以根据所述上下方向检测单元和所述旋转方向检测单元的检测结果，计算所述上下方向的从所述基准轴到所述构造体的重心的重心高度。

此外，在横滚极限检测系统中，也可以具有：横滚判定单元，其根据由所述运算单元计算出的所述横滚极限高度和所述重心高度，判定所述构造体在所述旋转方向上的横滚危险性；以及报知单元，其报知所述横滚判定单元的判定结果。

发明效果

根据本发明，起到如下效果：根据基准面的上下方向的往复运动和以基准轴为中心的旋转方向的角度，将构造体横滚的极限的重心高度计算为横滚极限高度，由此能够根据计算出的横滚极限高度，判断重量和重量分布事先不明确的构造体的横滚危险性。

附图说明

图1是示出本发明的横滚极限检测系统的第1实施方式的结构的立体图。

图2是图1所示的振动检测装置的侧视图。

图3是用于说明图2所示的载置板的形状和弹簧的配置的说明图。

图4是示出图1所示的数据处理装置的结构的框图。

图5是用于说明图1所示的振动检测装置的动作的说明图。

图6是用于说明图1所示的振动检测装置的动作的说明图。

图7是示出向图4所示的报知部输出的报知画面例的图。

图8是示出搭载了本发明的第2实施方式的横滚极限检测系统的卡车拖车的结构的侧视图。

图9是示出搭载了本发明的第2实施方式的横滚极限检测系统的卡车拖车的结构的后视图。

图10是示出本发明的第2实施方式的横滚极限检测系统的结构的框图。