[发明专利]电动安全帘

说明书

技术领域

本发明总的来说涉及屏障，更具体地说，涉及电动帘。

背景技术

为了帮助避免损伤，安全屏障通常用于控制对运动着的机器或危险机器的触及。这些机器的实例可包括加工中心、锯床、剪床和压弯机。一些安全屏障具有可动检修门，其具有用于确定门是打开还是关闭的各种传感器。在一些情况下，为了防止不安全地触及机器，自动锁防止门意外地打开。

附图说明

图1是其帘处于打开位置的情况下的示例性屏障的正视图。

图2是图1所示屏障的正视图，但示出处于打开和关闭位置之间的中间位置的帘，并示出了轨道剖面的一部分。

图3是图1所示屏障的正视图，但示出处于关闭位置的帘和轨道剖面的一部分。

图4是基本上沿图2的线4-4截取的剖视图。

图5是基本上沿图3的线5-5截取的剖视图。

图6是示出示例性第二和第三安全装置的操作构造的示意图。

图7是与图6类似的示意图，但是示出了示例性第二和第三安装装置的另一操作构造。

图8是与图6类似的示意图，但是示出了示例性第二和第三安装装置的另一操作构造。

图9是与图6类似的示意图，但是示出了示例性第二和第三安装装置的又一操作构造。

图10是与图4类似的横截面剖视图，但是示出了示例性清洁装置。

图11是与图5类似的横截面剖视图，但是示出了图10所示的示例性清洁装置。

图12是与图4类似的横截面剖视图，但是示出了另一示例性安全装置。

图13是与图5类似的横截面剖视图，但是示出了图12所示的示例性安全装置。

图14是表示可被执行以实施图1-13所示设备的机器可读指令的图。

图15是可执行图14所示指令以实施图1-13所示设备的示例性处理系统的框图。

具体实施方式

本文公开的用于机器防护和其他应用的示例性屏障包括竖直移动的卷帘，其中多用途导板附接到帘的下角部。在一些实例中，导板给帘增加有实际意义的重量。虽然附加质量增加了物体的惯性，但是导板的附加重量实际上增加了一些帘的关闭速度。在一些实例中，导板也允许或增强了三个安全装置的操作。在一些实例中，一个或多个安全装置的部分由导板承载。在一些实例中，导板的有实际意义的质量给正关闭的帘的下前缘提供了附加的向下动量。增加帘的向下动量提供了附加力，在一些实施例中，该附加力有助于使将帘保持在其关闭位置的锁强制接合。在一些实例中，导板给软前缘帘提供了硬停止边缘。

图1-5示出具有在所选开口14上可移动的示例性帘12的示例性屏障10。图1示出帘12的前缘16处于露出开口14的打开位置，图2和4示出前缘16处于其打开和关闭位置之间，并且图3和5示出前缘16处于其关闭位置，其中帘12挡住开口14。

虽然屏障10可以用在各种应用中，但是屏障10包括一些安全特征，这些特征可以使屏障10作为用于选择性触及有潜在危险的机器18的防护装置十分有用。屏障10对于防护甚至在关闭之后仍具有能够在一段时间保持危险水平的动量的机器特别有用。机器18的实例包括但不限于加工中心、锯床、剪床、压弯机等。

为了通过分别升高或降低帘12来打开或关闭屏障10，所示示例性屏障10包括机动驱动单元20，其包括旋转滚筒24的马达22，帘12缠绕在该滚筒24上。取决于由控制器26确定的旋转方向，滚筒24选择性地向上拉动帘12以露出开口14或放松帘12以降低帘横跨开口14。当降低帘12时，滚筒24可控地释放帘12，同时帘12的重量帮助向下拉动帘12。为了帮助引导帘12的竖直运动，在该实例中，帘12包括侧边缘28，每个侧边缘延伸到大体竖直轨道32中的槽30(图4和5)中。当屏障10被关闭时，与帘12的侧边缘28接合的轨道32帮助沿帘12的竖直长度支撑帘12。