[发明专利]多向可调节控制盒

权利要求书

1.一种用于具有前后中心线(141)的机器的位置可调节的双盒控制系统(130)，所述系统(130)包括：

水平横梁(136)、一对托架(142)、一对轴承(153)和一对盒臂(131)，

所述横梁(136)具有两个相对端部(165)，并布置成与所述前后中心线(141)至少基本垂直，每个盒臂(131)包括顶端部(37)和底端部(37)，所述横梁(136)的各端部(37)联接至所述托架(142)之一，每个托架(142)绕着至少基本平行于所述前后中心线(141)的第一轴线枢转地联接至所述盒臂(131)之一的底端(37)，从而使所述盒臂(131)能够绕所述第一轴线并至少基本上垂直于所述前后中心线(141)枢转，

每个托架(142)容纳所述轴承(153)之一，所述一对轴承(153)沿着至少基本上垂直于所述前后中心线(141)的第二轴线同轴地对齐，从而使所述横梁(136)、托架(142)和盒臂(131)能够绕所述第二轴线并至少基本上平行于所述前后中心线(141)枢转。

2.如权利要求1所述的控制系统(130)，还包括转体(162)和一对连杆(167)，所述横梁(136)绕着竖直轴线枢转地联接至所述转体(162)，所述转体(162)包括两个端部，所述转体(162)的每个端部(37)联接至所述连杆(167)之一，所述连杆(167)从所述转体(162)沿相对方向延伸，以将所述转体(162)的一个端部(37)连接至所述盒臂(131)之一的底端部(37)，并将所述转体(162)的另一端部(37)连接至另一盒臂(131)的底端部(37)，

其中，所述盒臂(131)之一的顶端部(37)朝着所述前后中心线(141)的枢转运动拉动其相应连杆(67)远离所述前后中心线(141)，引起所述转体(162)绕所述竖直轴线枢转，推动另一连杆(67)远离所述前后中心线(141)，并使另一盒臂(131)的顶端部(37)朝着所述前后中心线(141)枢转。

3.如权利要求1所述的系统(130)，还包括可释放锁定装置，当所述锁定装置接合时，其阻止任一盒臂(131)的运动。

4.如权利要求3所述的系统(130)，其中所述锁定装置通过压下脚踏板(181)来脱离接合。

5.如权利要求2所述的系统(130)，还包括一对可膨胀可收缩的气撑(55)，每个气撑包括可释放锁定机构(75)，所述气撑之一与一个盒臂(131)竖直地对齐并联接在所述一个盒臂(131)与所述机器之间，另一气撑联接在所述转体(162)与所述横梁(136)之间，

各气撑的各可释放锁定机构(75)联接至一拉绳，每个拉绳联接至脚踏板(181)，

其中压下所述脚踏板(181)解锁两个可释放锁定机构(75)。

6.如权利要求1至4中任意一项所述的系统(130)，还包括一对端板(44)，一个端板(45)联接至各盒臂(131)的底端部(37)，每个端板(45)还沿着所述第一轴线之一枢转地联接至所述托架(142)之一，并且

每个连杆(67)联接至所述端板(44)之一。

7.如权利要求1至4中任意一项所述的系统(130)，其中至少一个盒臂(131)的顶端部(37)联接至用来相对于彼此调整所述盒的位置的操纵杆和把手。