[发明专利]固定式等速万向联轴器

权利要求书

1.一种固定式等速万向联轴器，其具备：

外侧联轴器构件，其在球状内周面形成有沿轴向延伸的多个滚道槽，且具有在轴向上分开的开口侧和里侧；

内侧联轴器构件，其在球状外周面形成有与所述外侧联轴器构件的滚道槽成对的多个滚道槽；

多个滚珠，它们夹设于所述外侧联轴器构件的滚道槽与内侧联轴器构件的滚道槽之间并传递转矩；

保持器，其对该滚珠进行保持，且具有与所述外侧联轴器构件的球状内周面和内侧联轴器构件的球状外周面分别嵌合的球状外周面和球状内周面，

所述固定式等速万向联轴器的特征在于，

所述外侧联轴器构件的滚道槽由位于里侧的第一滚道槽部(7a)和位于开口侧的第二滚道槽部(7b)构成，所述第一滚道槽部(7a)具有曲率中心相对于联轴器中心(O)在轴向上没有偏移的圆弧状的滚珠轨道中心线(Xa)，至少包含滚珠轨道中心线(Xa)和联轴器中心(O)的平面(M)相对于联轴器的轴线(N-N)倾斜，并且在周向上相邻的所述第一滚道槽部(7a)的倾斜方向形成为彼此相反方向，在将所述第二滚道槽部(7b)的滚珠轨道中心线(Xb)投影于所述平面(M)上时，该第二滚道槽部(7b)的滚珠轨道中心线(Xb)具有直线状部分，且该直线状部分以随着趋向开口侧而接近所述联轴器的轴线(N-N)的方式倾斜形成，所述第一滚道槽部(7a)的滚珠轨道中心线(Xa)的端部(A)位于比所述联轴器中心(O)靠开口侧的位置，所述第二滚道槽部(7b)的滚珠轨道中心线(Xb)与该端部(A)连接，以工作角0°的状态下的包含联轴器中心(O)的平面(P)作为基准，所述内侧联轴器构件的滚道槽的滚珠轨道中心线(Y)与所述外侧联轴器构件的成对的滚道槽的滚珠轨道中心线(X)形成为镜像对称。

2.根据权利要求1所述的固定式等速万向联轴器，其特征在于，

将所述第一滚道槽部(7a)的滚珠轨道中心线(Xa)的开口侧的端部(A)与联轴器中心(O)进行连结的直线(L)相对于包含所述联轴器中心(O)的平面(P)所成的角度(β)设定为3°～10°。

3.根据权利要求1或2所述的固定式等速万向联轴器，其特征在于，

将所述第一滚道槽部(7a)的滚珠轨道中心线(Xa)的曲率中心配置于联轴器的轴线(N-N)上。

4.根据权利要求1或2所述的固定式等速万向联轴器，其特征在于，

将所述第一滚道槽部(7a)的滚珠轨道中心线(Xa)的曲率中心配置于相对于联轴器的轴线(N-N)在半径方向上偏移了的位置。

5.根据权利要求1所述的固定式等速万向联轴器，其特征在于，

所述保持器的球状外周面和球状内周面具有相对于联轴器中心(O)在轴向上偏移了的曲率中心。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的固定式等速万向联轴器，其特征在于，

所述第二滚道槽部(7b)的滚珠轨道中心线(Xb)整个为直线状，且形成为所述第一滚道槽部(7a)的圆弧状的滚珠轨道中心线(Xa)的切线。

7.根据权利要求1～5中任一项所述的固定式等速万向联轴器，其特征在于，

所述第二滚道槽部(7b)的滚珠轨道中心线(Xb)包含曲率半径与第一滚道槽部(7a)的圆弧状滚珠轨道中心线(Xa)的曲率半径不同的圆弧状部分，该圆弧状部分与所述第一滚道槽部(7a)的滚珠轨道中心线(Xa)的端部(A)连接。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的固定式等速万向联轴器，其特征在于，

所述第二滚道槽部(7b)的滚珠轨道中心线(Xb)的倾斜角(γ)朝向开口侧逐渐减小。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的固定式等速万向联轴器，其特征在于，

所述第二滚道槽部(7b)的滚珠轨道中心线(Xb)的直线状部分与联轴器的轴线(N-N)平行地形成。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的固定式等速万向联轴器，其特征在于，

所述传递转矩的滚珠的个数为八个。