[发明专利]传送设备

说明书

技术领域

本发明涉及用于沿着传送轨道对物体进行传送的传送设备。 

背景技术

此类传送设备用于（例如）在装配线的不同处理站或装配站之间传送工件。在此方面中，物体沿着具有笔直和/或弯曲区段的传送轨道移动。优选地使用具有封闭传送轨道的传送设备。

相当重要的是，此类传送设备以可靠方式工作以使对应装配线的停工期最少化。然而，传送设备在制造和装配上并不会便宜。 

发明内容

提供此传送设备的目标是通过具有权利要求1的特征的传送设备来得到满足。

根据本发明，用于沿着传送轨道对物体进行传送的传送设备包括具有至少两个静止元件的驱动系统，所述静止元件在空间上彼此间隔开并且与转子元件协作，所述转子元件布置在适合于接收至少一个物体并且可沿着传送轨道移动的传送元件处。定子元件之间的区段在平行于传送轨道的方向上比在仅此方向上的转子元件的纵向范围要小。

换句话说，传送设备利用至少两个固定布置的驱动单元（并且还更多地取决于传送轨道的长度和质量），这与采用传送元件形式的可移动物体托架或与紧固到其上的转子元件一起形成驱动系统。驱动系统并不沿着传送轨道连续延伸，而是包括在空间上彼此分开的离散单元。驱动系统（例如）将被理解为沿着传送轨道连续延伸的驱动系统，所述传送轨道包括接合在一起并且形成贯穿定子（长定子）的多个模块。与此相比，通过以分布方式布置的定子元件将驱动能量仅选择性地供应给根据本发明的传送设备中的传送元件。

为了始终能够提供足够大的驱动力矩以用于移动传送元件，对定子元件之间的距离设定尺寸，使得定子元件中的至少一者始终与附接到传送元件上的转子元件协作。换句话说，通过对转子元件和/或定子元件中的至少一者的控制，确保传送元件可以所需方式进行移动。将传送元件合适地定位在预定义的静止位置中以（例如）用于处理和/或装配布置在传送元件上的物体因此也变得可能。

应理解，原则上可提供任何所需数目的定子元件以便能够提供沿着总传送轨道的可靠驱动。定子元件不必以规则间隔进行布置（如果传送轨道的设计需要这样的话）。

根据本发明的传送设备通过确保转子元件始终与定子元件中的至少一者协作（即，与传送元件的位置无关）来允许传送设备的可靠操作。制造成本和安装成本会由于使用离散、在空间上间隔开的定子元件的驱动系统的几何设计而得到节省，因为不必提供实质上不间断的定子元件。尽管如此，通过对转子元件和定子元件之间的距离合适地设定尺寸，传送元件的足够准确的移动和定位也成为可能。此外，传送设备的维护和传送设备所占据的构造空间会显著地减少。

本发明的有利实施例在所附权利要求书中、在说明书中以及在附图中进行陈述。

为了确保始终可将足够大的推进力供应给传送元件，定子元件之间的空间距离、定子元件的纵向范围以及转子元件的纵向范围可以通过合适的方式彼此协作，所述定子元件之间的空间距离与定子元件的纵向范围尤其为实质上相同长度。具体来说，所提出的量彼此协调，使得最终与转子元件协作的定子元件的所有区段的总和始终（即，与传送元件的位置无关）对应于至少平行于传送轨道的定子元件中的一者的纵向范围的量。换句话说，例如，至少一个定子元件在任何给定时间在整个长度上与转子元件协作。如果传送元件向前移动，那么出现若干状态，在所述状态中，例如，两个定子元件各自以其纵向范围的至少一半与转子元件协作，或一个定子元件以其长度的1/3并且另一个定子元件以其长度的2/3与转子元件协作。可以供应给传送元件的推进力因此始终对应于定子元件可以最大施加的力。诚然，还可能提供两个定子元件之间的更大空间距离和/或将定子元件或转子元件设计得更短；然而，上述配置已经被证明在许多情况下是有利的。

根据一实施例，定子元件之间的空间距离大于平行于传送轨道的定子元件的纵向范围的一半。此尺寸设定提供了在可以通过驱动系统产生的动力学与为此所需的驱动组件之间的良好平衡。通常还可能将定子元件布置成彼此较靠近（例如也仅在特定的区段中），以便能够考虑到特殊的动态参数和/或传送轨道的实施例。应理解，传送设备的制造成本还尤其取决于所有定子元件的总长度与传送轨道的长度的比率。在前面已经从1:1.5的比率实现了在没有对传送动力学和传送运动的精度的相关损失的情况下的显著成本降低。例如，所提出的比率可以达到近似1:3.5到1:5.5。此外，实际上已经发现，例如，超过0.5 m（优选地在1 m左右）的定子元件之间的距离在许多情况下是合适的。