[发明专利]医疗处置工具和包括该医疗处置工具的操纵器

说明书

技术领域

本发明涉及医疗处置工具和包括该医疗处置工具的操纵器。

本申请要求2011年11月8日提交的日本专利申请No.2011-244385的优先权，以援引方式将其内容合并于此。

背景技术

传统上，在医疗领域中使用医疗处置工夹持或按压活体组织、手术器械等以执行手术。

这些医疗处置工具通过被附接到构成例如主从式医疗操纵器系统的操纵器或者插入穿过内窥镜的钳子管道而被引入到患者的体腔中，用于各种类型的手术。

在这样的医疗处置工具中，经由耦接到操纵部件(诸如导线或杆)的连杆向前端处的处置部传递操纵力，并且例如在多数情况下执行诸如开闭处置部等的操作。在这种情况下，操作者视觉观察操作量(诸如处置部的开闭量、被处置体的变形、夹持部在被处置体中的凹陷等)，从而了解从处置部向被处置体施加力的施加情况，或者增减操纵力来执行操纵。

然而，在被处置体较小，处置部的操作量或被处置体的变形量较小的情况下，难以了解向被处置体施加力的施加情况。例如，在处置部是夹持部并且夹持部夹持小部件(诸如手术针和手术线)的情况下，即使视觉观察夹持部，也难以了解向被处置体施加夹持力的施加情况。

出于该原因，已知在现有技术的医疗处置工具中，在操作者的手边设置用于视觉识别部件(诸如对应于来自处置部的力的施加情况进行移动的操纵部件)的移动量的刻度等。

作为这样的现有技术的医疗处置工具，例如专利文献1描述了一种通过用连杆开闭对置钳口部件来夹持血管并且给予血管闭合压力以执行密封的血管密封机，其作为一种医疗处置工具，并且专利文献1描述了一种在由用户(操作者)操纵的把手上设置包括刻度或视觉标记的窗口并且适于能够观察与夹持力对应的卷簧的压缩量的技术。

引用列表

专利文献

[专利文献1]：日本专利No.4350379

发明内容

本发明要解决的问题

然而，在上述现有技术的医疗处置工具中存在以下问题。

在专利文献1描述的技术中，需要窥视设置在手边的把手处的窗口，以使操作者了解闭合压力(夹持力)。因此，操作者应当将目光从看见被夹持体的视野区域(例如，内窥镜的显示画面)转移到手位置处的把手。出于该原因，存在的问题在于操作者不得不通过交替观看内窥镜的显示画面和把手来执行操纵，所以无法顺利执行操纵。

鉴于上述问题做出本发明，并且本发明的目的是提供在操纵期间可以在观看处置部的同时容易地了解处置部的开闭量或力施加情况的医疗处置工具和包括该医疗处置工具的操纵器。

解决问题的手段

为了解决上述问题，本发明的第一方面的医疗处置工具包括处置部，该处置部具有一对处置工具片，至少一个处置工具片以可相对于基板旋转的方式被支撑；操纵部件，该操纵部件通过相对于所述基板沿所述操纵部件的轴线方向进退，使该一对处置工具片旋转并开闭该一对处置工具片；连杆部件，该连杆部件具有耦接到所述处置工具片的第一端并且具有耦接到所述操纵部件的第二端；耦接部件，该耦接部件在所述第二端处将所述连杆部件和所述操纵部件耦接；移动指示部，该移动指示部与所述耦接部件沿所述操纵部件的进退方向的移动联动地移动，并且被设置为使得从所述基板的外部视觉识别相对于所述基板的移动量；以及参照指标部，该参照指标部设置在所述基板处并且参照所述移动指示部相对于所述基板的相对移动量。

在本发明的第二方面的医疗处置工具中，在第一方面中，所述基板可以设置有通孔部，所述移动指示部可以设置在所述耦接部件处，所述耦接部件以可移动的方式插入穿过所述通孔部，并且所述参照指标部可以是设置在所述通孔部周围或者设置在所述通孔部上的参照标度。

在本发明的第三方面的医疗处置工具中，在第一或第二方面中，所述参照指标部可以具有覆盖所述基板的表面的一部分的遮蔽部，所述移动指示部可以具有从所述遮蔽部的内部向外部进退并且与所述耦接部件的移动联动的指示部件，并且可以根据所述指示部件从所述遮蔽部的进退量来指示所述移动指示部的移动量。

在本发明的第四方面的医疗处置工具中，在第一至第三方面中的任意一个方面中，所述参照指标部可以包括：闭合状态开始位置参照指标，该闭合状态开始位置参照指标允许参照在所述一对处置工具片被闭合的状态开始时所述移动指示部的位置；和闭合力参照指标，该闭合力参照指标允许参照在所述一对处置工具片被闭合的状态下与所述一对处置工具片之间的闭合力的增大对应的所述移动指示部的位置变化。