[发明专利]扭转测试装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于评估动力传递装置的性能的扭转测试装置。

背景技术

一直以来，螺旋桨轴等动力传递装置的疲劳测试，是将受测体的输出轴固定于反作用力盘，利用伺服电机等转矩负载机构使输入轴负载动态或静态的转矩(扭转载荷)的方法来进行的。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-107955号公报

发明内容

在将动力传递装置搭载于汽车等上实际使用时，在动力传递轴旋转的状态下，分别对输入轴和输出轴施加载荷。但是，上述现有的测试方法中，动力传递轴在测试中处于静止状态，因此无法正确评估在实际使用环境下的性能。

本发明是鉴于上述情况而提出的。

本发明的实施方式的扭转测试装置，对作为动力传递装置的受测体的输入轴和输出轴施加转矩，其包括：与受测体的输入轴连接的第一驱动部；和与受测体的输出轴连接的第二驱动部，第一驱动部和第二驱动部包括：伺服电机；将伺服电机的输出轴的旋转减速输出的减速器；卡盘，其用于安装受测体的输入轴或输出轴，将减速器的输出传递至受测体的输入轴或输出轴；转矩传感器，其将减速器的输出向卡盘传递，并且检测减速器所输出的转矩；和检测卡盘的转速的旋转计。

采用该结构时，能够将接近动力传递装置的实际使用条件的负载施加于受测体，该动力传递装置的实际使用条件是指在输入轴和输出轴旋转的状态下对各输入轴和输出轴施加扭转载荷，因此能够更正确地评估受测体的性能。此外，因为检测各输入轴和输出轴的转矩与转速，所以能够详细掌握受测体在测试时的状态。

此外，也可以构成为，具有：连结转矩传感器和卡盘的主轴；和以主轴能够自由旋转的方式支承主轴的轴承部，减速器具有：齿轮箱；轴承；和经由轴承支承于齿轮箱的齿轮机构，在主轴和减速器的齿轮机构，对将伺服电机的驱动力传递至受测体的减速器的齿轮机构、转矩传感器和包含主轴的动力传递轴的载荷进行支承。

采用该结构时，在将伺服电机的驱动力传递至受测体的动力传递轴中重量特别大且在动力传递轴的两端部配置的齿轮机构和卡盘的附近支承动力传递轴，因此能够提供对动力传递轴施加的应变不大，能够正确地进行测试，并且耐用性优异的扭转测试装置。

此外，也可以构成为，具有：汇流环，其安装于减速器的输出轴与卡盘之间，与从转矩传感器延伸的信号线连接；和电刷，其在与旋转的汇流环接触状态下固定于扭转测试装置的基座板，具有输出经由汇流环输入的转矩传感器的信号的端子。

采用该结构时，能够将与受测体的输入轴和输出轴一起高速旋转的转矩传感器的信号利用有线送出到外部。

此外，也可以构成为，具有控制第一驱动部和第二驱动部的驱动的控制部，控制部使第一驱动部和第二驱动部中的一方以规定的转速驱动，并且使第一驱动部和第二驱动部中的另一方以规定的转矩驱动，由此进行受测体的旋转扭转测试。

此外，也可以构成为，具有多个第二驱动部，控制部以受测体的输入轴按照规定的转速旋转的方式驱动第一驱动部，并且以对受测体的多个输出轴分别施加单独设定的转矩的方式驱动多个第二驱动部。

采用该结构时，即使对于具有多个输出轴的受测体，也能够进行施加接近实际使用条件的负载的测试。

此外，也可以构成为，控制部具有：设定值记录机构，其记录多个第二驱动部的转速差的设定值和多个第二驱动部的转矩的和的设定值；和转矩设定机构，其基于转速差的设定值和转矩的和的设定值，分别单独地设定施加于受测体的多个输出轴的转矩。

此外，也可以构成为，具有转速差计测机构，其基于多个第二驱动部的旋转计的检测结果，取得多个第二驱动部的转速差的计测值，转矩设定机构基于记录于设定值记录机构的转速差的设定值和利用转速差计测机构取得的转速差的计测值，修正施加于受测体的多个输出轴的转矩的设定值。

采用该结构时，例如能够对包含差动齿轮的受测体，在使差动齿轮差动的状态下适当地进行旋转扭转测试。

此外，也可以构成为，具有多个第一驱动部，利用多个第一驱动部，对受测体的多个输入轴分别施加单独地设定的转矩，或使多个输入轴分别以单独地设定的转速旋转。

采用该结构时，对于具有多个输入轴的受测体(例如混合汽车的动力分配机构等)，也能够进行施加接近实际使用条件的负载的测试。

发明效果

本发明提供一种扭转测试装置，能够正确评估在输入轴和输出轴旋转状态下对各输入轴和输出轴施加扭转载荷的实际使用条件下的动力传递装置的性能。

附图说明