[发明专利]可转向的水下挖沟设备

权利要求书

1.一种水下挖沟设备，包括：

至少一个挖沟工具；

提升附接点，所述提升附接点构造成用于附接提升装置，所述提升装置用于将所述挖沟设备降低至所述挖沟设备的操作位置，或从所述挖沟设备的所述操作位置提升所述挖沟设备；

至少两个可转向的环形履带单元，所述至少两个可转向的环形履带单元用于在使用中传递牵引力以移动所述水下挖沟设备；以及

对于每个可转向的环形履带单元而言的，

第一安装装置，所述第一安装装置允许所述履带单元绕竖向轴线旋转；以及第一致动器，所述第一致动器构造成使所述履带单元绕所述竖向轴线移动，以及

控制装置，所述控制装置构造成控制所述致动器的动作。

2.一种水下挖沟设备，包括：

至少一个挖沟工具，

提升附接点，所述提升附接点构造成用于附接提升装置，所述提升装置用于将所述挖沟设备降低至所述挖沟设备的操作位置，或从所述挖沟设备的所述操作位置提升所述设备；

至少两个环形履带单元，所述至少两个环形履带单元用于在使用中传递牵引力以移动所述水下挖沟设备；

主体部，提升附接部附接至所述主体部并且所述环形履带安装至所述主体部；

高度调节装置，所述高度调节装置用于调节所述主体部与相应的所述环形履带之间的竖向间距；以及

控制装置，所述控制装置构造成控制所述高度调节装置的动作。

3.根据权利要求1所述的水下挖沟设备，还包括：

主体部，提升附接部附接至所述主体部并且所述环形履带单元安装至所述主体部；

高度调节装置，所述高度调节装置用于调节所述主体部与相应的所述环形履带单元之间的竖向间距；以及

控制装置，所述控制装置构造成控制所述高度调节装置的动作。

4.根据权利要求2所述的水下挖沟设备，还包括：

至少两个可转向的环形履带单元，所述至少两个可转向的环形履带单元用于在使用中传递牵引力以移动所述水下挖沟设备；以及

对于每个可转向的环形履带单元而言的，

第一安装装置，所述第一安装装置允许所述履带单元绕竖向轴线旋转；以及第一致动器，所述第一致动器构造成使所述履带单元绕所述竖向轴线移动，以及

控制装置，所述控制装置构造成控制所述致动器的动作。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的水下挖沟设备还包括，对于每个环形履带单元而言的，

第二安装装置，所述第二安装装置允许所述环形履带单元绕大致垂直于所述履带单元的运动方向设置的水平轴线旋转；以及第二致动器，所述第二致动器构造成使所述环形履带单元绕所述水平轴线移动，

以及

控制装置，所述控制装置适于控制所述第二致动器的动作。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的水下挖沟设备，其中，所述提升附接点相对于所述环形履带单元定位在中心。

7.根据权利要求2或4或从属于权利要求2或4时的权利要求5或6所述的水下挖沟设备，其中，所述高度调节装置包括一个或更多个阻尼器，所述一个或更多个阻尼器构造成在所述挖沟设备降低至海床期间所述环形履带单元接触所述海床时，减小所述环形履带单元上的接触载荷。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的水下挖沟设备，其中，所述挖沟工具相对于所述环形履带单元安装在中心。

9.根据权利要求1或4或从属于权利要求4时的权利要求5至8中的任一项所述的水下挖沟设备，其中，所述控制装置能够操作成控制所述环形履带单元的相应的所述第一致动器，而与其他所述环形履带单元无关。

10.根据权利要求1、4或9或从属于权利要求1或4时的权利要求5至8中的任一项所述的水下挖沟设备，包括两个可转向的环形履带单元。

11.根据权利要求10所述的水下挖沟设备，包括两个可转向的环形履带单元和两个不可转向的环形履带单元。

12.根据权利要求1、4或9或从属于权利要求1或4时的权利要求5至8中的任一项所述的水下挖沟设备，包括四个可转向的环形履带单元。

13.根据权利要求1、4或9或从属于权利要求1或4时的权利要求5至8中的任一项所述的水下挖沟设备，其中，所述每个环形履带单元能够独立地转向。