[发明专利]作业车辆的液压驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及作业车辆的液压驱动装置，该液压驱动装置通过将在使作业装置上升时被供给压力油的液压缸的底室与蓄能器连接而抑制加载行驶时作业装置的纵摆。

背景技术

作为现有的作业车辆的液压驱动装置公开于专利文献1。下面，对该液压驱动装置进行说明。在此，将专利文献1中记载的术语表示于“()”内。

具备：液压缸(动臂缸)、主泵(液压泵)及控制阀。其中，液压缸向底室供给压力油而使作业车辆(轮式装载机)的作业装置(动臂、铲斗)上升且向杆室供给压力油而使该作业装置下降；主泵排出驱动该液压缸的压力油；控制阀控制从该主泵向液压缸供给的压力油的流动。

控制阀为滑阀，具有：经由底室侧管路连接于液压缸底室的底室侧端口；经由杆侧管路与液压缸的杆室连接的杆室侧端口；与主泵连接的泵口；以及与工作油箱连接的箱口。该控制阀构成为可以在以下三个位置进行切换：将泵口与底室侧端口连接且将杆室侧端口与箱口连接的阀位置、即第一工作位置；将泵口与杆室侧端口连接且将底室侧端口与箱口连接的阀位置、即第二工作位置；以及隔断泵口与底室侧端口之间及泵口与杆室侧端口之间双方的中立位置。

另外，现有的液压驱动装置具备：与从底室侧管路分支的连接管路的端部连接的蓄能器；设于连接管路上的开闭阀；以及设于两端与连接管路连接且跨越开闭阀而布置的蓄压用旁通管路上并与开闭阀并联的蓄压阀(切换阀)。

开闭阀构成为，可以在如下位置进行切换：连接底室和蓄能器的阀位置、即打开位置；以及隔断底室和蓄能器之间的阀位置、即关闭位置，并且在作业车辆保持在使作业装置上升的状态而行驶的加载行驶时，被控制在打开位置。

蓄压阀构成为，可以在如下位置进行切换：允许压力油朝向蓄压用旁通管路内的蓄能器流动且阻止压力油朝向其逆向流动的阀位置、即蓄压位置；以及关闭蓄压用旁通管路而隔断控制阀与蓄能器之间的阀位置、即关闭位置。该蓄压阀在如下情况下将阀位置控制在蓄压位置：主泵的排出油通过控制阀及底室侧管路而向底室供给压力油状态且蓄能器内的压力小于规定压力的状态。

在这样构成的现有液压驱动装置中，在作业车辆进行加载行驶时，开闭阀被控制在打开位置。由此，成为液压缸的底室与蓄能器连接的状态。在该状态下，在加载行驶中作用于液压缸底室的负荷压力被蓄能器吸收。其结果，抑制了作业车辆的作业装置的纵摆。

另外，若开闭阀的阀位置被控制在打开位置，则从液压缸底室向蓄能器流入压力油，直到蓄能器内的压力与液压缸底室内的压力达到相同为止，因此液压缸只收缩流入蓄能器的压力油量的程度。为了减少此时液压缸的收缩量、即作业装置的下降量，蓄压阀与开闭阀并联设置。

即，在蓄压阀的阀位置被控制在蓄压位置的状态下，若为了使作业装置上升而使主泵的排出油通过控制阀及底室侧管路向液压缸底室供给，则其排出油的一部分通过蓄压用旁通管路被导向蓄能器，在该蓄能器中储备压力油。因此，在使作业装置上升后，在进行作业车辆的加载行驶时，已是压力油储存于蓄能器中的状态。由此，能够减少当开闭阀的阀位置被控制在打开位置时从液压缸的底室流入蓄能器的压力油的量，因此能够减少液压缸的收缩量、即作业装置的下降量。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-144248号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在上述现有的液压驱动装置中，控制阀(操作阀)为滑阀。在该控制阀中，在滑柱与该滑柱所滑动的配合面之间，存在用于使滑柱能够相对于配合可滑动的间隙。因此，即使是控制阀的阀位置保持在中立位置的状态，液压缸(动臂缸)的底室与工作油箱之间也不能严密地隔断。因此，根据作用于液压缸底室内的负荷压力的大小，压力油通过控制阀的间隙向工作油箱泄漏，与此相伴，液压缸收缩而使作业装置下降。操作员将控制阀的阀位置操作至中立位置时，由于该操作员的意图是保持使作业装置上升的状态，因此在控制阀的阀位置处于中立位置的状态下作业装置下降的情况，与操作员的意图相反。

本发明是考虑到上述情况而提出的，其目的在于提供一种作业车辆的液压驱动装置，该液压驱动装置能够在使作业装置上升时向油蓄能器供给压力油，并且，在除了加载行驶时以外保持在使作业装置上升的状态的情况下，能够可靠地防止液压缸底室内的压力油通过控制阀的间隙向工作油箱泄漏而引起的作业装置的下降。

用于解决课题的方法

为达到上述目的，本发明的作业车辆的液压驱动装置如下构成。