[发明专利]用于匹配自适应颜色滤波器的滤波器特性以及用于运行图像摄取装置的方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于匹配摄像机的图像摄取装置的像点的自适应颜色滤波器的滤波器特性的方法、一种用于运行车辆的摄像机的图像摄取装置的方法、一种相应的设备以及一种相应的计算机程序。

背景技术

为了能够借助摄像机求取颜色信息，使摄像机的图像摄取装置的不同像素设有不同的颜色滤波器。然而，为了得到彩色图像，需要在各个像素之间进行插值。这再次导致摄像机图像的分析处理方面的测量精确度。

文件DE10254806B4示出一种用于机动车中的至少两个信息源的信息处理的方法。

发明内容

在这种背景下，借助本发明提出根据主权利要求的一种用于匹配摄像机的图像摄取装置的像点的自适应颜色滤波器的滤波器特性的方法、一种用于运行车辆的摄像机的图像摄取装置的方法、使用所述方法的设备以及一种相应的计算机程序产品。有利的构型由相应的从属权利要求和以下的说明书得到。

借助自适应颜色滤波器可以连续匹配摄像机的图像摄取装置的颜色敏感度。通过这种方式可以使图像摄取装置与待检测的场景上最优地协调。

有利地，也可以将自适应颜色滤波器用于防止：像点进入饱和中并且因此可能丢失重要信息。通过这种方式例如可以避免光系统的通过反射引起的误探测。

在车辆中的所有基于摄像机的测量算法中可以使用通过图像摄取装置检测的颜色信息。例如需要颜色信息用于尾灯识别、路牌识别或者用于黄色的车道信息的识别。

本发明涉及一种用于匹配摄像机的图像摄取装置的像点的自适应颜色滤波器的滤波器特性的方法，所述方法包括以下步骤：

求取像点的所需检测特性；

确定颜色滤波器的所需滤波器特性，以便实现像点的所需检测特性；

相应于所需滤波器特性提供用于调节颜色滤波器的滤波器特性的调节信号。

摄像机可以涉及车辆的摄像机。摄像机可以构造用于检测车辆的周围环境区域——例如车辆的前方区域——以及产生一个图像或多个对周围环境区域成像的连续地彼此相继的图像。图像摄取装置或者成像器构造用于将射到图像摄取装置上的光转换成电信号。对此，图像摄取装置具有多个像点或像素。每一个像点构造用于探测入射到所述像点上的光并且提供一个图像信号，所述图像信号包括入射到所述像点上的光的光信息。所述图像信号例如可以包括入射到所述像点上的光的亮度值或强度值。借助自适应颜色滤波器可以在入射到所述像点上的光射到所述像点的传感器面上之前对所述光滤波。颜色滤波器构造用于让一个确定的颜色或波长的光或者多个确定的颜色或波长的光通过或者将其滤除。可以将颜色滤波器调节到一个确定颜色或多个确定的颜色上。在运行图像摄取装置期间可以进行颜色滤波器的调节。附加地或替代地，颜色滤波器的穿透性可以是可标度的，以便例如可以针对所有颜色提高或降低颜色滤波器的穿透性。颜色滤波器可以在一个像点上或者在多个相邻设置的像点上延伸。自适应颜色滤波器可以是所谓的微透镜。例如可以使用液体的微透镜。也可以根据实施方式将这种液体的微透镜用于根据温度并且因此根据控制器来调节图像摄取装置的焦距。自适应颜色滤波器也可以基于颜色滤波器和微透镜的技术以单片式集成到CMOS图像传感器阵列中。像点的所需检测特性可以涉及所期望的颜色，所述颜色应通过像点来探测。所需检测特性例如可以取决于摄像机的当前运行方式、由摄像机当前所检测的场景或者分析处理摄像机图像的图像分析处理的要求。可以根据像点的哪种检测特性是当前所期望的来调节颜色滤波器的适合的滤波器特性。例如可以计算或者由查找表读取颜色滤波器的适合的滤波器特性。调节信号可以是电信号，所述电信号被输出给自适应颜色滤波器的接口。所述调节信号例如可以具有确定的电压值，所述电压值适合用于调节所需滤波器特性。

根据一种实施方式，可以在提供的步骤中提供调节信号以便调节实施为微透镜的自适应颜色滤波器的滤波器特性。由于其较小的尺寸，微透镜适合作为自适应颜色滤波器。

在求取的步骤中，可以求取确定的颜色的光检测作为像点的所需检测特性。在这种情形中，在确定的步骤中可以如此确定所需滤波器特性，使确定的颜色的光能够通过所述颜色滤波器。通过这种方式例如可以使用同一像点，以便探测白色的光或者根据所调节的滤波器特性探测不同颜色的光。有利地，可以由此减小固定地调节到一个确定的颜色的像点的数量或者可以完全放弃这种固定调节的像点。由此可以避免各个像点提供以下图像信息：所述图像信息对于图像的确定的区域不是重要相关的，因为例如由各个像点探测的确定的颜色不包含在图像的所述区域中或者对于后续的图像分析处理不感兴趣。