[发明专利]用于分离圆盘刀及/或隔套的分离机构、搬运机器人、保管台及分离方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于分离圆盘刀及/或隔套（spacer）的分离机构、搬运机器人、保管台及分离方法。

背景技术

以往，为了对安装在圆盘刀剪切式剪切机（slitter）的刀杆上的圆盘刀及/或隔套进行保管、分离，使用专利文献1所示那样的圆盘刀分离装置100（参照图10）。如图10所示，该圆盘刀分离装置100通过搬运机器人101将连续地排列在保管架102上的多片圆盘刀103及/或隔套（未图示）中的所期望数量的圆盘刀103及/或隔套分离，并将其安装在圆盘刀剪切式剪切机用的刀杆（未图示）上。更具体而言，设置在图10所示的两个抓手架104的前端的抓手（finger）105从圆盘刀103的内径侧抓持圆盘刀103，并将圆盘刀103从保管架102向上方拿起，由此将要取出的圆盘刀103与剩余的圆盘刀103分离。

如图10所示，在保管架102上，相邻的圆盘刀103沿圆盘刀103的轴向连续地配置，并且圆盘刀103的端面彼此接触。在该圆盘刀103及隔套上大多附着有来自搬运机器人101或由圆盘刀103切割的钢板（未图示）等的防锈油等，存在防锈油等液体进入到相互接触的多片圆盘刀103、隔套之间的极小间隙中的情况。当防锈油等液体进入到两片圆盘刀103之间、圆盘刀103与隔套之间、两个隔套之间时，两个端面之间的附着力升高。

在这样的情况下，存在如下问题：在要通过搬运机器人101将例如一片圆盘刀（图10中，最左侧的圆盘刀103a）分离的情况下，由于在第一片圆盘刀103a与第二片圆盘刀103b之间升高的附着力，不仅会将要取出的一片圆盘刀103a拿起，也会将相邻的圆盘刀103b拿起。另外，还会产生如下不良情况：由于相邻的圆盘刀103b没有被搬运机器人101的抓手105从圆盘刀103b的内径侧抓持，所以圆盘刀103b会在一度被拿起后落下，或倒向搬运机器人101侧。

另外，在圆盘刀103及/或隔套的厚度较薄的情况下，由于圆盘刀103及/或隔套自身轻，所以更容易产生上述那样的问题，而且还会产生在放置于保管架102上时容易倾倒，从而稳定性差的问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-66427号公报

发明内容

因此，鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种能够通过搬运机器人仅将要取出的所期望片数的圆盘刀及/或隔套取出、且能够将不需要分离的圆盘刀及/或隔套可靠地保留在保管台上的圆盘刀及/或隔套的分离机构、搬运机器人、保管台及分离方法。

本发明的分离机构是用于将一片或多片圆盘刀及/或隔套从支承有圆盘刀及/或隔套的保管台分离的分离机构，其特征在于，上述分离机构具有保持机构，上述保持机构用于保持与被搬运机器人抓持的圆盘刀或隔套相邻的圆盘刀或隔套的位置，其中，该搬运机器人具有抓持圆盘刀及/或隔套的抓手，上述分离机构构成为，使被上述搬运机器人抓持的圆盘刀或隔套能够沿被上述保持机构保持的上述相邻的圆盘刀或隔套的端面滑动及分离。

本发明的搬运机器人是用于将一片或多片圆盘刀及/或隔套从支承有圆盘刀及/或隔套的保管台分离的搬运机器人，其特征在于，上述搬运机器人具有：抓手，其抓持圆盘刀及/或隔套；和保持机构，其用于保持与被上述抓手抓持的圆盘刀或隔套相邻的圆盘刀或隔套的位置，上述搬运机器人构成为，使被上述抓手抓持的圆盘刀或隔套沿被上述保持机构保持的上述相邻的圆盘刀或隔套的端面滑动并分离，上述保持机构是从上述相邻的圆盘刀或隔套的外径侧推压上述相邻的圆盘刀或隔套的推压推杆。

本发明的保管台是用于支承圆盘刀及/或隔套并使一片或多片圆盘刀及/或隔套分离的保管台，其特征在于，上述保管台具有保持机构，上述保持机构用于保持与被搬运机器人抓持的圆盘刀或隔套相邻的圆盘刀或隔套的位置，其中，该搬运机器人具有抓持圆盘刀及/或隔套的抓手，上述保管台构成为，能够使被上述搬运机器人抓持的圆盘刀或隔套沿被上述保持机构保持的上述相邻的圆盘刀或隔套的端面滑动及分离，上述保持机构是固定在上述保管台上且与上述相邻的圆盘刀或隔套的外周部或内周部相对地设置的止动部件。