[发明专利]追踪框初始位置设定设备及其操作控制方法

权利要求书

1.一种追踪框初始位置设定设备，用于指定在通过对被摄体连续 成像而获得的被摄体图像中包含的要追踪的目标图像，包括：

显示单元，所述显示单元用于显示通过成像所获得的被摄体图像；

距离信息生成装置，所述距离信息生成装置用于生成距离信息， 所述距离信息表示到成像区域中所包含的被摄体的距离或作为与所述 距离相对应的值的距离值；

追踪目标决定装置，所述追踪目标决定装置用于决定要追踪的目 标图像；以及

决定装置，所述决定装置用于对于图像部分中每个所规定的区域， 计算高频分量的数量，并且决定其中所计算的高频分量的数量等于或 大于所规定的阈值或是最大值的区域的位置是所述追踪框的初始位 置，所述图像部分在通过成像所获得的被摄体图像内，且表示具有距 离值与到所述追踪目标决定装置所决定的要追踪的目标图像所表示的 被摄体的距离值相同的被摄体。

2.根据权利要求1所述的追踪框初始位置设定设备，其中，所述 距离信息生成装置生成距离图像作为距离信息，所述距离图像是根据 从不同视点表示被摄体的两个被摄体图像之间的对应像素的水平偏差 的数量而获得的。

3.根据权利要求1或2所述的追踪框初始位置设定设备，进一步 包括特定频率分量数量计算装置，用于对移动框进行移动，其中，每 当在图像部分中移动所述框时计算所述框内图像的高频分量的数量， 并且计算每当移动所述移动框时所述移动框内图像的高频分量的数 量，所述图像部分在通过成像所获得的被摄体图像内，且表示具有距 离值与到所述追踪目标决定装置所决定的要追踪的目标图像所表示的 被摄体的距离值相同的被摄体；

其中，所述决定装置决定所述特定频率分量数量计算装置所计算 的高频分量的数量等于或大于所规定的阈值或是最大值所处的所述移 动框的位置是所述追踪框的初始位置。

4.根据权利要求2或3所述的追踪框初始位置设定设备，其中， 所述追踪目标决定装置决定要追踪的目标图像是用户所指定的图像、 表示由所述距离信息生成装置所生成的所述距离信息中相同距离值的 图像部分中最大区域的图像、包括所述成像区域中心的区域的图像、 或者表示位于最前面的被摄体的区域的图像。

5.根据权利要求1到4中任何一项所述的追踪框初始位置设定设 备，其中，通过对被摄体连续成像而获得的所述被摄体图像是彩色图 像；

所述设备进一步包括色彩分量数量计算装置，所述色彩分量数量 计算装置用于对于每个所述所规定的区域，计算所规定的色彩分量的 分量的数量；

所述决定装置决定其中由所述色彩分量数量计算装置所计算的分 量数量等于或大于所规定的阈值或是最大值所处的区域的位置是所述 追踪框的初始位置。

6.根据权利要求1到4中任何一项所述的追踪框初始位置设定设 备，进一步包括第一控制装置，用于控制所述决定装置以便在响应于 由所述特定频率分量数量计算装置所计算的高频分量的数量没有等于 或超过所规定的阈值而放大所规定区域的尺寸后计算高频分量的数 量。

7.根据权利要求5所述的追踪框初始位置设定设备，进一步包括 第一控制装置，用于控制所述色彩分量数量计算装置以便在响应于由 所述色彩分量数量计算装置所计算的色彩分量的数量没有等于或超过 所规定的阈值而放大所规定区域的尺寸后执行用于计算色彩分量的数 量的处理。

8.根据权利要求6所述的追踪框初始位置设定设备，进一步包括 放大命令装置，用于施加所规定区域放大命令；

其中，所述第一控制装置控制所述决定装置以便在响应于从所述 放大命令装置施加的放大命令、由所述特定频率分量数量计算装置所 计算的高频分量的数量没有等于或超过所规定的阈值而放大所规定区 域的尺寸后计算高频分量的数量。