[发明专利]针对设备位置的位所指示控制

权利要求书

1.一种用于定位移动设备的方法，包括：

由移动设备的处理器使用与第一准确度值相关联的第一定位法来估计所述移动设备的位置；

计算指示对所述位置的所述估计的置信水平的置信圆；

在所述移动设备的显示器上显示所述置信圆；

当与小于所述第一准确度值的第二准确度值相关联的第二定位法可用时，基于来自所述移动设备的加速计的指示与所述移动设备相关联的用户已迈出步子的数据，增加所显示的置信圆的大小，其中所述第二定位法不同于所述第一定位法；以及

在自从所述第二准确度值变得可用后阈值时间段已流逝之后，基于所述第二准确度值对所显示的置信圆的大小以每秒固定量进行调整。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

相对于地图在所述置信圆中显示位置基点；

其中当所显示的置信圆的大小基于来自所述加速计的数据而增加时，所显示的位置基点相对于所述地图保持固定。

3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

相对于地图在所述置信圆中显示位置基点；

其中当基于所述第二准确度值对所显示的置信圆的所述大小以每秒固定量进行调整时，所显示的位置基点相对于所述地图保持固定。

4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

相对于地图在所述置信圆中显示位置基点；

当所述置信圆基于来自所述加速计的数据而增大时，在重新渲染会使所述位置基点相对于所述地图处于无效状态时，延迟重新显示所述位置基点。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述无效状态是下述中的一个或多个：移动所述位置基点跨越没有相关联的出口或入口的屏障、在墙或分隔物内、以及在缺乏楼梯、升降梯或自动扶梯的情况下到另一层。

6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

相对于地图在所述置信圆中显示位置基点，所述位置基点基于选择粒子滤波器的粒子来确定，所选择的粒子表示所述位置基点与所述地图的相对位置；以及

当所选择的粒子的所述相对位置会使所述位置基点相对于所述地图处于无效状态时，将所选择的粒子排除考虑。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述无效状态是下述中的一个或多个：移动所述位置基点跨越没有相关联的出口或入口的屏障、在墙或分隔物内、以及在缺乏楼梯、升降梯或自动扶梯的情况下在另一层或楼层。

8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

相对于地图在所述置信圆中显示位置基点，所述位置基点基于确定粒子滤波器的多个粒子的平均位置来确定，所述多个粒子的所确定的平均位置表示所述位置基点与所述地图的相对位置；以及

当所述多个粒子的所确定的平均位置的所述相对位置会使所述位置基点相对于所述地图处于无效状态时，将所述多个粒子排除考虑。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一定位法是使用WiFi信号的室内定位法。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二定位法是使用GPS信号的室外定位法。

11.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二定位法是基于蜂窝塔的定位。

12.一种用于定位移动设备的方法，包括：

由移动设备的处理器使用与第一准确度值相关联的第一定位法来估计所述移动设备的位置；

计算指示对所述位置的所估计的置信水平的置信圆；

在所述移动设备的显示器上显示所述置信圆；

当与小于所述第一准确度值的第二准确度值相关联的第二定位法可用时，基于来自所述移动设备的加速计的指示与所述移动设备相关联的用户已迈出步子的数据，增加所显示的置信圆的大小，其中所述第二定位法不同于所述第一定位法；以及

当所述第二准确度值变得比所述第一准确度值大时，基于所述第二准确度值对所显示的置信圆的大小以每秒固定量进行调整。

13.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：

相对于地图在所述置信圆中显示位置基点；

其中当所显示的置信圆的大小基于来自所述加速计的所述数据而增加时，所显示的位置基点相对于所述地图保持固定。