[发明专利]推拉式磁体、推拉式磁体的应用和用于直线运动和/或轴向旋转构件的制动或夹紧装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1所述类型的推拉式磁体、推拉式磁体的根据权利要求6所述类型的应用、以及根据权利要求8所述类型的用于直线运动和/或轴向旋转的构件的制动或夹紧装置。

公知的用于对直线运动和/或绕轴线旋转运动的构件（例如绳索和杆件）进行制动和/或夹紧的安全系统，如主要有Chr.Mayr GmbH&Co.KG公司供应的安全系统。以商品名ROBA-linearstop提供的安全系统与世界范围内供应市场的所有其他夹紧或制动系统相同，由液压和气动地驱动。其不利之处在于，首先必须为此提供必要的介质，而在夹紧和制动系统的使用场合通常存在电能，并且电能比作为液压或气动形式产生的压力能更为经济。除了较高的供应成本，由于为了确保满足对这种安全制动装置的安全性，液压和气动的驱动形式还要求在现场对系统的绝对密封的设计，因而导致成本。此外不利的是，较高的维护耗费，特别是液压设备，由于定期进行换油所要求的维护耗费。在制动系统的维护时间期间，集成有维护系统的整个设备停机。

这些缺点可以通过利用电驱动的推拉式磁体作为调节机构的制动和夹紧装置来克服。利用附着磁体可以产生非常高的保持力。这里不利的是，附着磁体的衔铁不能克服较大的空隙。通常最大空隙约为1mm。因此，它也不能通过或跨越较大的调节路径。

利用推式磁体（Hubmagnet）可以克服较大的空隙。在传统的推式或拉式磁体中，在其轴向的中心设有推动衔铁，所述推动衔铁由衔铁主轴引导（DE7406334U；DE2843593；DE19537656A1）。但为了实现较大的力，必须相应地将磁体的结构形式设计得较大。这又有这样的缺点，即它在制动或夹紧装置中无法提供的较大的结构空间，所述制动或夹紧装置使用于例如需要直线运动和/或绕轴旋转构件或机械。

发明内容

相比而言，根据本发明的具有权利要求1的特征部分的特征的推拉式磁体具有这样的优点，即，所述磁体在吸力和保持力较高的同时，使开关路程较长并且结构形式较小。因此，特别适用于操作杆件和绳索的制动和夹紧技术装置。

这通过以下技术方案实现，即，所述衔铁是被轴向地引导的环形衔铁并且围绕环形衔铁的运动轴线同轴地设置用于力传递的机构。由此还实现了其高出最多100%的保持力。术语环形衔铁不仅是指在俯视图中为圆环形的衔铁。而且这里词语“环形”也表示任何可能的多边形的闭合形状。

根据本发明的一种优选的实施形式，衔铁形成为扁平衔铁，该扁平衔铁的环形保持和粘结面的宽度相对于该扁平衔铁的环形保持和粘结面的高度具有更大。衔铁的扁平形状允许实现推拉式磁体总体上较为扁平的结构形状。通过组合两个磁体系统形成了一种全新的磁体形状，这种磁体形状能够满足更高的要求并能够广泛地使用。

扁平衔铁磁体的高吸力和保持力是基于精确地获得的磁通量和对于这种磁体结构新开发的控制电子装置实现的，所述控制电子装置可以在毫秒范围内使得在磁体中实现多于一百次的过激励，并由此还实现了超高的吸引力。

此外，已经证实，这种新的磁体形状也可以用于所有其他应用领域，即用于所有需要高的吸力和保持力的场合。

相对于液压或气动驱动的制动系统，根据本发明的具有权利要求8的特征的用于直线运动和/或轴向旋转的构件的制动或夹紧装置的优点在于，这种制动或夹紧装置更为快速和节省能量地工作并且几乎是无需维护的。此外，所述制动或夹紧装置由于设备技术上较少的耗费，对于能量载体的提供和对于推拉式磁体的制造都较为经济。这通过使推拉式磁体用作所述制动系统的调节驱动装置来实现，所述推拉式磁体的衔铁是被轴向地引导的环形衔铁，并且绕环形衔铁的运动轴线同轴地设置用于力传递的机构。这里既可以由推拉式磁体触发制动或夹紧过程，也可以向作用中的制动器通风。在后一种情况下，推拉式磁体用于杆件、轴或绳索的断电的制动器和/或夹紧器的通风装置时，具有与液压或气动的通风装置一样好的参数。

在下面的说明、附图和权利要求中可以得出本发明其他的优点和优选的实施形式。

附图说明

本发明的主题的实施形式在附图中示出并在下面详细说明。图中：

图1所示为根据本发明的推拉式磁体的基本结构；

图2所示为推拉式磁体的第二种应用；

图3所示为推拉式磁体的第三种应用；

图4连同制动装置示出推拉式磁体；以及

图5所示为制动系统的在推拉式磁体内部的布置结构。

具体实施方式