[发明专利]摄像机校正设备、摄像机和摄像机校正方法

权利要求书

1.一种用于通过拍摄校正索引的图像计算可移动物体上的摄像机安装角来校正所述摄像机安装角的摄像机校正设备，包括：

成像单元，被配置为拍摄包括所述校正索引的图像，所述校正索引具有位于平面上的两个分离点；

图像叠加单元，被配置为处理图像信号使得校正标记被叠加到所述图像上；

指令单元，被配置为指示将所述校正标记叠加到所述图像中的位置；以及

计算单元，被配置为当所述校正标记与所述校正索引的两个点被重叠叠加时，基于所述校正标记的显示位置计算用于校正所述摄像机安装角的偏差的参数。

2.根据权利要求1所述的摄像机校正设备，其中所述校正标记沿垂直方向和水平方向被移位。

3.根据权利要求1所述的摄像机校正设备，其中两个校正标记被显示在所述图像上以与所述校正索引的两个分离点相对应，并且所述校正标记的显示位置能够由指令单元分别控制。

4.根据权利要求1所述的摄像机校正设备，其中所述校正标记由互相垂直的两条线形成，并且所述两条线的交叉点指示着所述校正标记的显示位置。

5.根据权利要求1所述的摄像机校正设备，其中所述校正标记为围绕着预定区域的形状，以及

当所述校正标记被显示为与所述校正索引的两个点相重叠时，所述计算单元基于所述校正标记的显示位置计算所述摄像机安装角。

6.根据权利要求1所述的摄像机校正设备，其中所述校正索引由连接所述两个分离点的线形成。

7.根据权利要求1所述的摄像机校正设备，其中所述图像叠加单元使被移位的所述校正标记高亮。

8.根据权利要求1所述的摄像机校正设备，其中在所述计算单元计算所述参数之后，由所述摄像机拍摄的所述图像被偏移一个与所述参数对应的量之后被输出。

9.根据权利要求1所述的摄像机校正设备，其中所述图像叠加单元在将预定的图像叠加到由所述摄像机拍摄的图像上时，为叠加位置设置一个与所述参数对应的量的偏移。

10.根据权利要求1所述的摄像机校正设备，还包括用于显示图像的显示器，其中所述校正标记被叠加到包括了所述校正索引的图像上。

11.一种用于通过拍摄校正索引的图像计算可移动物体上的摄像机安装角来校正所述摄像机安装角的摄像机校正设备，包括：

图像叠加单元，被配置为处理图像信号使得校正标记被叠加在包括了所述校正索引的图像上，所述校正索引具有位于一个平面上的两个分离点；

指令单元，被配置为指示叠加在所述图像上的所述校正标记的显示位置；以及

计算单元，被配置为当所述校正标记与所述校正索引的两个点被重叠叠加时基于所述校正标记的显示位置计算所述摄像机安装角。

12.一种用于通过拍摄所述校正索引的图像计算可移动物体上的摄像机安装角来校正所述安装角的摄像机校正方法，包括：

拍摄包括所述校正索引的图像，所述校正索引具有位于一个平面上的两个分离点；

将校正标记叠加在所述图像上；

指示叠加在所述图像上的所述校正标记的显示位置；以及

基于与所述校正索引的两个点被重叠叠加的所述校正标记的显示位置计算所述摄像机安装角。

13.一种能够通过拍摄校正索引的图像计算可移动物体上的摄像机安装角来校正所述摄像机安装角的摄像机，包括：

图像单元，被配置为拍摄包括所述校正索引的图像，所述校正索引具有位于一个平面上的两个分离点；

图像叠加单元，被配置为处理图像信号使得校正标记被叠加在所述图像上；

指令接收单元，被配置为接收关于被叠加在所述图像上的所述校正标记的显示位置的指令；以及

计算单元，被配置为基于与所述校正索引的两个点被重叠叠加的所述校正标记的显示位置计算所述摄像机安装角。