[发明专利]工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及例如液压挖掘机、液压起重机、轮式装载机等工程机械，尤其涉及使用行驶用液压马达在路上行驶的工程机械。

背景技术

一般地，以液压挖掘机为代表的工程机械具备：能够自行的车体；搭载在该车体上且由控制装置实施电子控制的发动机；由该发动机驱动且吸入箱内的油液并吐出压力油的液压泵；利用从该液压泵吐出的压力油来驱动的行驶用液压马达；以及设置在上述车体上且在车辆行驶时对上述液压马达进行驱动操作的行驶操作装置（专利文献1）。

在这种现有技术的工程机械（尤其是称为小型挖掘机的小型液压挖掘机）中，设有对利用上述液压马达来对车辆的行驶速度进行切换的行驶速度切换部件。该行驶速度切换部件设置在上述车体的驾驶席的前侧，通过操作员进行手动操作，来将车辆的行驶速度选择性地至少切换为低速和高速这两级。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平5－280070号公报

发明内容

但是，现有技术的工程机械由于需要对从发动机排出的废气进行净化，因此作为最近的倾向，大多搭载电子控制式的发动机。电子控制式的发动机受燃料性状以及／或者使用环境影响，根据情况的不同，存在发动机的构成部件的一部分损伤而成为不稳定状态的情况。但是，在这种情况下，在电子控制式的发动机上附加有用于保护发动机主体的保护模式功能。即、在发动机的保护模式运转时，通过限制燃料的喷射量来使发动机输出下降，从而进行使发动机的不良状态不变得更严重的控制。

但是，即使在通过保护模式运转来使发动机输出下降的情况下，若操作员未注意该情况，将行驶速度切换部件切换到高速级侧，则发动机的负荷增大。这种情况下，发动机处于过负荷状态，有可能引起发动机失速（エンスト）。在这种状况下，若发动机突然停止，则无法进行车辆的行驶，因此不能自行移动到以修理工厂为代表的维修场所。

本发明是鉴于上述的现有技术的问题而提出的方案，本发明的目的在于提供一种工程机械，其即使在发动机输出下降、燃料喷射量受到限制的状态下，通过抑制发动机失速的发生，也能够自行移动到能够修理的场所。

（1）.为了解决上述课题，本发明适用于下述工程机械，其具备：能够自行的车体；搭载在该车体上且由控制装置实施电子控制的发动机；由该发动机驱动而吸入容器内的油液并吐出压力油的液压泵；被从该液压泵吐出的压力油驱动的行驶用液压马达；设置于上述车体且在行驶时对上述液压马达进行驱动操作的行驶操作装置；以及设置于上述车体且将利用上述液压马达取得的行驶速度至少切换为低速和高速这两级的行驶速度切换部件。

本发明所采用的结构特征在于，

上述控制装置具备：输出下降判定单元，其判定向上述发动机供给的燃料喷射量是否受限制而发动机输出处于下降状态；以及低速控制单元，其在该输出下降判定单元判定为上述发动机的输出处于下降状态时，即使在上述行驶速度切换部件被切换到高速侧的情况下，也控制为预先设定成比利用上述行驶操作装置的操作取得的高速侧行驶速度低的速度的低速状态。

通过这样构成，对发动机进行电子控制的控制装置在输出下降判定单元判定为向发动机供给的燃料的喷射量受限制而发动机输出处于下降状态时，利用低速控制单元将车辆的行驶速度控制为预先设定成比高速侧行驶速度低的速度的低速状态。因此，即使在行驶速度切换部件被切换到高速侧的情况下，也能够在发动机输出下降时将车辆的行驶速度保持为预先设定的低速状态，作为行驶用的液压马达的负荷压力，能够将发动机受到的负荷抑制得较小。由此，即使在工程机械的发动机输出下降而燃料喷射量受限制的状态下，也能够抑制发动机失速的发生，能够通过以低速自行而移动到能够修理的场所。

（2）.根据本发明，上述发动机具有设定为保护模式运转的结构，该保护模式运转用于在发动机构成部件的任意一个处于不良状态的情况下都使上述发动机输出下降，上述控制装置的上述输出下降判定单元判定上述发动机是否设定为保护模式运转。由此，输出下降判定单元通过发动机是否设定为保护模式运转，能够判定发动机输出的下降状态。

（3）.根据本发明，上述液压马达具备将马达容量至少切换为高速和低速这两级的马达容量控制机构，上述控制装置的上述低速控制单元进行将上述马达容量控制机构切换到低速侧的控制。由此，即使在行驶速度切换部件被切换到高速侧的情况下，低速控制单元通过在发动机输出下降时将马达容量控制机构切换到低速侧，从而能够将车辆的行驶速度控制为低速状态。