[发明专利]承载结构的强化设备和强化方法

权利要求书

1.一种用于承载结构的强化设备（200），包括：

管状壁（202），管状壁（202）包括：

第一端（206），

第二端（208），

设置在第一端（206）和第二端（208）之间的喉部，以及

设置在喉部与第一端（206）和第二端（208）每一端之间的应力扩散部。

2.如权利要求1所述的强化设备（200），其中，管状壁（202）具有在喉部处的第一厚度和在第一端（206）、第二端（208）每一端处的第二厚度，其中，第一厚度小于第二厚度。

3.如权利要求2所述的强化设备（200），其中，第二厚度至少比第一厚度大2倍。

4.如权利要求4所述的强化设备（200），其中，管状壁（202）被构造为具有在喉部处的第一外直径和在第一端（206）、第二端（208）每一端处的第二外直径，其中，第一外直径小于第二外直径。

5.如权利要求2所述的强化设备（200），还包括围绕第一端（206）、第二端（208）每一端设置的边缘。

6.如权利要求6所述的强化设备（200），其中，围绕第一端（206）、第二端（208）每一端设置的边缘包括倒角边（220,222）。

7.一种用于机器（100）的连杆机构（106）组件，所述连杆机构组件具有承载结构，所述承载结构具有第一侧壁（148，150）和第二侧壁（148，150），第一侧壁（148，150）包括第一开口（152，154），第二侧壁（148，150）包括第二开口（152，154），第一侧壁（148，150）与第二侧壁（148，150）是分开的；所述连杆机构（106）组件包括：

设置在第一侧壁（148，150）和第二侧壁（148，150）之间的强化设备（200），强化设备（200）包括：

管状壁（202），管状壁（202）包括：

第一端（206），

第二端（208），

设置在第一端（206）和第二端（208）之间的喉部（210），以及

设置在喉部（210）和第一端（206）、第二端（208）每一端之间的应力扩散部，

其中，管状壁（202）具有在喉部（210）处的第一尺寸和在第一端（206）、第二端（208）每一端处的第二尺寸，第一尺寸小于第二尺寸，并且第一端（206）与第一开口（152，154）相配合地布置，第二端（208）与第二开口（152，154）相配合地布置。

8.如权利要求7所述的连杆机构（106）组件，其中，第一端（206）通过绕着第一开口设置的第一焊接部在第一开口（152，154）处结合于第一侧壁（148，150），第二端（208）通过绕着第二开口设置的第二焊接部在第二开口（152，154）处结合于第二侧壁（148，150）。

9.如权利要求7所述的连杆机构（106）组件，其中，强化设备（200）包括第一铸件和第二铸件，第一铸件和第二铸件通过焊接部在中线（224）处结合，其中，管状壁（202）限定了通道（209），焊接部能够经通道（209）接近。

10.如权利要求9所述的连杆机构（106）组件，其中，承载结构是动臂（108）。