[发明专利]用于对车辆的前灯进行操控的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于对车辆的前灯进行操控的方法、一种相应的装置以及一种相应的计算机程序产品。

背景技术

用前灯来照亮车辆的前部区域。在能见度较差时，这种照明从所述车辆的驾驶员的眼光看可能感觉不够。

DE 102 54 806 B4示出了一种用于对在机动车中的至少两个信息源进行信息处理的方法。

发明内容

在这种背景前面，用本发明介绍按独立权利要求所述的、一种用于对车辆的前灯进行操控的方法、此外一种使用这种方法的装置以及最后一种相应的计算机程序产品。有利的设计方案从相应的从属权利要求和接下来的说明中获得。

本发明基于以下认识：可以有针对性地照亮在车辆的环境中的、反射的元件，用于使其对于所述车辆的驾驶员来说显得清楚可见。在此尤其可以凸显反射的元件。对于反射的元件的照明可以借助于所述车辆的一个或者数个前灯来进行。

在出现象比如由于严重的降雨、起雾或降雪而可能存在的一样的很差的能见度时，尽管前灯功率强大也只能较差地照亮前行的车辆、危险的物体或者重要的物体。这一点在能见度很差时或者在有针对性地凸显导向车辆时可以通过利用在前行的车辆或者重要的物体上面的光反射区这种方式得到改进。相应的反射利用恰好也在能见度较差时能够有针对性地凸显尤其沿着行驶方向在车辆之前的、重要的物体。

所述方案可以结合车辆道路照明系统来使用，所述车辆道路照明系统具有可变的光线定位以及可变的强度调节的功能，也就是说比如具有可变的光束方向。

所述方案也可以结合环境传感装置系统、比如视频传感装置系统、雷达传感装置系统或者其它的系统比如TOF（time of flight-像PMD系统一样）来使用。这样的系统越来越多地用在车辆中。可以额外地采用车辆对车辆通信或者车辆对基础设施通信。

本发明提供一种用于对车辆的前灯进行操控的方法，该方法包括以下步骤：

-实施图像评估，用于在所述车辆的环境的至少一幅图像中识别处于所述车辆的环境中的物体的反射区；并且

-提供用于对所述前灯进行操控的操控信号，其中所述操控信号被设计用于使所述前灯的光出射朝所述反射区的方向增强。

所述车辆比如可以是客车或者是载货车。所述前灯可以是车辆道路照明系统的一部分，比如是前大灯，所述前大灯构造用于照亮车辆的环境的、尤其是前部地带的区域。所述图像可以是通过接口直接由图像采集机构处接收的图像。作为替代方案，它也可以是一种图像，该图像基于由图像采集机构所记录的图像并且该图像借助于图像处理方法经过了处理。图像这种表述也可以是指代表着较大的原始图像的图像截取部分。所述图像采集机构可以是车辆的摄像头，该摄像头构造用于探测车辆的环境的至少一个区域并且将其以图像的形式描绘出来。尤其所述图像采集机构可以构造用于：探测所述环境的由前灯照亮的区域并且由此探测由所述前灯放射出的并且在所述反射区处被反射的光。所述图像可以是由大量的像点所组成的数字的图像。每个像点可以包括关于光强度的信息。为了进行图像评估，可以动用已知的方法。通过所述图像评估，可以将由所述图像所描绘的环境的、较亮的区域与所描绘的环境的、较暗的区域区分开来。所述反射区可以作为一种区域被描绘在所述图像中，为该区域分配了较大的亮度。所述图像评估也可以包括物体识别，通过所述物体识别可以识别出重要的反射区的、典型的形状和大小。所述反射区可以是车辆的或者物体的、比如路面标记或者交通指示牌的反射的元件（比如猫眼、尾灯或者号牌）。所述反射的元件比如可以具有反射的颜色或者反射的表面形状，用于能够反射所入射的光线。所述用于对前灯进行操控的操控信号可以被设计用于控制并且调节所述前灯的光出射。所述操控信号可以通过接口直接提供给所述前灯或者提供给所述前灯的控制仪。如果由所述图像评估机构比如在用于在路面上安全地驾驶车辆的标准的基础上识别出反射区并且将其分级为重要类别，那就可以如此调节所述前灯的光出射，从而凸显所述反射区。比如比所述反射区的直接的或者其它的环境更强烈地照亮所述反射区。所述前灯可以是所述车辆的车辆道路照明系统的一部分。所述前灯可以是前大灯或者是由所述车辆的两个前大灯构成的系统。它也可以是附加于传统的前大灯的前灯或者是附加的光源，所述附加的光源专门用于凸显一个或者多个所识别的反射区。所述前灯可以具有能够调节的照明特征。通过所述照明特征，可以定义由所述前灯放射出的光的亮度或强度及分布情况。通过对于所述前灯的、合适的操控，由所述前灯放射出的光可以符合所述照明特征。通过所述照明特征可以定义：由所述前灯放射出的光束的、不同的分段或者区域具有不同的光强度。通过这种方式，可以为所述环境的、由前灯照射的区域分配不同的光强度。通过对于所述照明特征的调节，由此可以调节在所述车辆的环境的、由前灯照亮的区域中的光分布。所述照亮特征比如可以通过有针对性地操控所述前灯的各个光源、将所述前灯的各个区域调暗或者调节所述前灯的聚焦元件这样的方式来调节。