[发明专利]机动车辆的定位和车辆供电电池的更换

权利要求书

1.一种用于在驱动机动车辆的电动机或发动机不工作的情况下将该机动车辆相对于一个固定的参照系进行定位的方法，该机动车辆包括一条纵向轴线、一条横向轴线和一条竖直轴线，该参照系包括一条纵向参考轴线（X）、一条横向参考轴线（Y）和一条竖直参考轴线（Z），其特征在于，该方法包括以下第一步骤，即：将该车辆相对于在该固定的参照系内不变的一个纵向竖直的参考平面（X，Z）横向地定中心，直到该车辆的一个第一车轴的中心与该参考平面（X，Z）重合或者基本上重合，而无论该车辆的该第一车轴的车辙宽度如何。

2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，该第一定中心步骤包括提供该车辆沿着该横向参考轴线相对于该固定的参照系的一种自由可移动性。

3.如权利要求2所述的定位方法，其特征在于，该第一定中心步骤包括向该车辆施加多个力以便使该车辆横向地移位。

4.如权利要求3所述的定位方法，其特征在于，这些力是通过两个定中心元件（21）来施加在该车辆的两个元件上，这两个元件相对于与该车辆相关联的一个纵向竖直的中平面而言是对称的，这两个定中心元件相对于该参考平面（X，Z）而被迫彼此对称地进行移位。

5.如权利要求4所述的定位方法，其特征在于，这些对称的车辆元件是该第一车轴的两个车轮。

6.如权利要求1至5之一所述的定位方法，其特征在于，该方法包括以下第二步骤，即：将该车辆相对于该固定的参照系进行定位，这包括：

沿着该纵向参考轴线（X）相对于该固定的参照系将该车辆进行定位，和/或

相对于该固定的参照系在该竖直参考轴线（Z）附近将该车辆进行定位，以便使得该车辆的一个纵向竖直的中平面与该纵向竖直的参考平面（X，Z）相重合。

7.如权利要求6所述的定位方法，其特征在于，该第二定位步骤包括：通过降低一个支撑元件（15）而将该车辆的第一车轴的这两个车轮置于一个纵向定位元件（20）之中，而在该第一定中心步骤的过程中这些车轮停置在该支撑元件上。

8.如权利要求6或7之一所述的定位方法，其特征在于，该方法包括使该车辆相对于该固定的参照系不移动的步骤。

9.如权利要求8所述的定位方法，其特征在于，该不移动步骤是与该第二定位步骤相结合的。

10.如权利要求9所述的定位方法，其特征在于，该第二定位步骤以及该不移动步骤包括：相对于地板沿着该纵向参考轴线建立这些车轮与该纵向定位元件不合作的一种相对滑动，而该地板在该固定的参照系中是固定的。

11.如权利要求1至10之一所述的定位方法，其特征在于，该方法包括使该车辆相对于在该固定的参照系中固定的地板放平，这包括：

沿着该竖直参考轴线（Z）相对于该地板对该车辆的车身进行定位，和/或

相对于该地板将该车辆的车身在其纵向轴线附近进行定位，和/或

相对于该地板将该车辆的车身在其横向轴线附近进行定位。

12.一种用于更换电池的方法，该电池是为驱动电动或混合动力机动车辆的电动机供电的，其特征在于，该方法包括以下步骤，即：将该车辆相对于一个电池更换系统进行定位，而这种定位是通过实施如权利要求1至11之一所述的定位方法来实现的。

13.如权利要求12所述的更换方法，其特征在于，该方法包括以下步骤，即：在该定位步骤之前由驾驶员将该车辆相对于该更换系统进行预定位，这包括借助一个驾驶员/更换系统界面对驾驶员一方进行主动引导。

14.如权利要求12所述的更换方法，其特征在于，该预定位步骤包括至少沿着该横向和纵向参考轴线相对于该固定的参照系来确定该车辆的实际位置。

15.如权利要求12至14之一所述的更换方法，该更换方法实施了如权利要求9所述的定位方法，其特征在于，所述相对于该地板沿着该纵向参考轴线建立这些车轮的相对滑动在打开一个舱口盖的过程中是受控制的，以便使得所述电池能够相对于该车辆进行组装和拆卸，该舱口盖是安排在该车辆下方、在该电池的右侧。

16.如权利要求15所述的更换方法，其特征在于，该方法包括在该车辆车身与在该舱口盖所要关闭的孔周围的地板之间的多个加燃料元件的一种可移除的安排。