[发明专利]用于生成和评估图像的方法

权利要求书

1.一种利用包含多个像素的相机来生成和评估坐标测量设备中的测量对象的至少一个片段的图像的方法，其中所述坐标测量设备被用于提供用于测量对象与相机之间的相对运动的装置并且所述装置集成到所述相机中，

其特征在于，

利用相机彼此位置偏移地从至少一个片段拍摄单图像，使得至少一些单图像分别部分地重叠，使得为了生成所述图像将所述单图像或其信号相对于至少一个片段彼此对准并且叠加成总图像作为所述至少一个片段的图像，该总图像大于单图像，其中借助于关于每个单照片确定的相机位置来确定所述单照片彼此的空间位置，并且从坐标测量设备的轴位置中确定所述测量对象与所述相机之间的相对位置以及在考虑所述相对位置的情况下将所述单图像彼此移位并且重叠成总图像，对所述总图像的评估限于所述单图像的重叠区域和/或对所述总图像或其一部分的评估基于具有重叠区域的单图像的所述重叠区域进行，所述重叠区域的灰度值被相加以用于形成总图像，并且从所述图像中确定对象点和/或测量对象的轮廓和/或度量。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

从所述对象的多个片段拍摄单图像，所述单图像中的至少一些重叠。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

给所述图像分配积分时间T_总，以积分时间T₁，...，T_n拍摄n个单图像，T₁，...，T_n分别< 5 ms，并且所述单图像被叠加，其中单照片彼此的空间位置被确定并且在叠加时被考虑。

4.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

所述片段的重叠区域小于100％。

5.根据权利要求4所述的方法，

其特征在于，

所述片段的重叠区域位于100％与10％之间。

6.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

所述单图像在所述对象的不同旋转位置处被拍摄，并且作为测量对象使用具有旋转对称和/或圆柱形构造的测量对象，其中借助于组件的旋转位置来确定单照片彼此的空间位置。

7.根据权利要求6所述的方法，

其特征在于，

由于所述对象的弯曲对所述单图像进行矫正。

8.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

所述叠加通过将所述单照片的像素的强度或灰度值相加来进行，和/或

所述叠加通过对所述单照片的按照位置彼此对应的像素的强度或灰度值取平均来进行。

9.根据权利要求8所述的方法，

其特征在于，

得出的灰度值被分散开。

10.根据权利要求9所述的方法，

其特征在于，

得出的灰度值通过除法对应于所述总图像中的对于像素来说最大地被用于叠加的灰度值数目被分散开。

11.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

在所述叠加之前，所述单照片之间的空间位置偏移通过至少在所述单照片的图像平面中的移位和/或旋转被校正，其中在校正所述单照片之间的位置偏移以后，通过重新采样将所有使用的单照片的像素换算成共同的像素栅格，其中为每个目标像素从周围像素的灰度值中计算出灰度值。

12.根据权利要求11所述的方法，

其特征在于，

所述灰度值通过线性内插方法或取平均方法来计算。

13.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

所述总图像中的在叠加以后具有低于阈值的灰度值的区域保持未被考虑，和/或

在叠加时对如下区域进行加权：在所述区域中，用于叠加的单图像中的至少一个存在于图像的边缘区域中。

14.根据权利要求13所述的方法，

其特征在于，

所述阈值为最大灰度值的20％。

15.根据权利要求13所述的方法，

其特征在于，

所述阈值为最大灰度值的10％。