[发明专利]机动车外形采集系统

权利要求书

1.一种可应用在已安装或待安装洗车设备上的机动车外形采集系统，该系统可再现机动车外形，包括机动车外形检测装置、中央操作控制单元和用于处理载入到所述中央单元上的数据的软件工具。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述检测装置包括测距激光传感器装置，所述检测装置可滑动地设于导向装置上，所述导向装置连接在洗车设备的支撑结构上。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：包括上部传感器（2），所述上部传感器可相对机动车纵轴移动，从机动车上方读取机动车外形；和侧面传感器（3），所述侧面传感器可围绕机动车侧面移动，从机动车侧面读取机动车外形。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于：所述传感器可在给定平面上进行角度约190°的摆动，以便采集到机动车外形的所有数据。

5.根据权利要求2所述的机动车外形采集系统，其特征在于：每一传感器发出的激光撞击到所述机动车表面上并被所述表面反射；通过计算激光束发射时间到反射脉冲接受时间之间相隔的时间，可确定从发出激光束的传感器装置到所述机动车1给定点的距离，也即就是从发出激光束的传感器装置到所述激光束反射点的距离。

6.一种在自动或半自动洗车设备中采集、处理数据的方法，包括以下操作步骤：

a)边接收和处理传感器装置采集的所有数据，边读取机动车外形；

b)完成对机动车的三维扫描后，过滤采集到的数据以滤除任何误报，即所采集到的但与所述机动车外形不一致的点；

c)完成数据过滤且得到成像机动车的外形后，配置可移动清洗装置在清洗阶段要遵循的路径。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：所述误报大体分为两类：所述机动车外部点误报和所述机动车内部点误报。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：所述过滤步骤包括首次误报滤除，过滤距离所述传感器装置超过一定距离的点。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：进一步滤除通过数学滤波器执行，用于确定可准确识别机动车外形的点。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于：所述数学滤波器包括基于“样条”数学函数进行数据处理运算；所述数学函数为插值函数，将一组数据点，称为“样条节点”，插入到给定值域内，使所述插值函数至少在导数给定阶的值域内各点处连续。

11.根据权利要求6至10中任一权利要求所述的方法，其特征在于：误报滤除完成后，进行数据处理，以确定机动车外形和可移动清洗装置在清洗阶段要遵循的路径。

12.根据权利要求6至11中任一权利要求所述的方法，其特征在于：通过将所述机动车每一表面分成大小和形状相同的几部分，然后对各部分进行基于样条的数学运算，以确定各部分的中心点，从而计算出可移动清洗装置要遵循的路径。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于：利用所述中心点建立所述可移动清洗装置要遵循的路径。

14.通过计算机程序执行权利要求6至12中任一权利要求所述的方法。