[发明专利]致动器

权利要求书

1.一种用于致动柱塞的致动器，所述致动器包括：

主入口和主出口；

彼此面对的中空的第一和第二帽，第二帽设有延伸通过它的帽通道；主致动组件，设置在中空的第一和第二帽之间，所述主致动组件包括：

-具有相对的第一和第二隔膜表面的可变形隔膜；

-通过第一隔膜表面限制的第一腔室，所述第一腔室与所述主入口流体连通；

-通过第二隔膜表面限制的第二腔室，所述第二腔室与所述主出口流体连通；

-静态密封元件，用于流体地密封所述第一腔室和第二腔室；

-主活塞，能够在被致动位置和未被致动位置之间移动，主活塞包括能够操作地连接至第二隔膜表面的活塞表面，以及

致动杆，能够滑动地配合在所述帽通道内，所述杆的一部分延伸到第二帽的外部，杆的所述部分能够连接至柱塞，当主活塞在被致动位置和未被致动位置之间移动时所述致动杆与主活塞协作以在帽通道内滑动；和

偏压机构，偏压在未被致动位置中的活塞；

其中，当加压流体被驱使通过主入口和从主出口被抽取中的至少一种时，主致动组件的第一腔室膨胀，将主活塞从未被致动位置移动至被致动位置，致动杆因而在帽通道内滑动。

2.根据权利要求1所述的致动器，还包括设置在第一和第二帽之间的至少一个可堆叠次级致动组件，每个组件包括：

容仓入口和容仓出口；

致动容仓，设有容仓通道；

中间可变形隔膜，具有相对的第一和第二表面；

通过中间隔膜的所述第一表面限制的第一中间腔室，所述第一中间腔室与所述容仓入口流体连通；

通过中间隔膜的所述第二表面限制的第二中间腔室，所述第二中间腔室与所述容仓出口流体连通；

容仓静态密封元件，用于流体地密封所述第一和第二中间腔室；

中间活塞，能够在被致动位置和未被致动位置之间移动并包括操作地连接至中间隔膜的第二表面的活塞表面，中间活塞可滑动地配合在容仓通道内，所述中间活塞与主活塞操作地协作；

其中，当加压流体被驱使通过容仓入口或从容仓出口被抽取中的至少一种时，第一中间腔室膨胀，将中间活塞从未被致动位置移动至被致动位置，帮助致动杆在帽通道内滑动。

3.根据权利要求1所述的致动器，其中，第一和第二帽是圆柱形并且主入口是在顶部帽内轴向延伸的通道。

4.根据权利要求1所述的致动器，其中：

第二帽设有圆形凹陷，偏压机构配合在所述圆形凹陷内；

主出口是设置在第二帽中的排气孔；

第一腔室通过第一帽限制；

所述致动器是通常打开的致动器。

5.根据权利要求1所述的致动器，其中：

第一帽设有圆形凹陷，该偏压机构配合在圆形凹陷中；

主出口是设置在第一帽中的排气孔；

第一腔室通过第二帽限制；

致动器是通常闭合的致动器。

6.根据权利要求5所述的致动器，包括第二可变形隔膜，所述第二隔膜界定所述第一腔室，所述第二可变形隔膜使用时在保持第一腔室流体密封的同时允许主活塞移动。

7.根据权利要求1所述的致动器，其中，所述静态密封元件包括铜焊接头、聚合物垫圈以及金属垫圈中的至少一种。

8.根据权利要求1所述的致动器，其中主活塞包括凸缘部分，所述凸缘部分包括：

操作地连接至中间隔膜的第二表面的所述活塞表面；和

与偏压机构接触的第二活塞表面。

9.根据权利要求1所述的致动器，其中：

可变形隔膜是圆形的并且设有中央孔，所述隔膜具有内周边和外周边；

主活塞设有通过所述中央孔并且在第一腔室内延伸的部分，所述部分具有螺纹连接其上的隔膜保持螺母；

静态密封元件包括第一和第二圆形垫圈，用于分别提供隔膜的外周边和主活塞的所述部分的流体密封连接以及隔膜的外周边与第一和第二帽之一的流体密封连接。