[发明专利]体动检测装置及体动检测装置的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种体动检测装置及体动检测装置的控制方法，特别是涉及一种适用于判断升降步行的体动检测装置及体动检测装置的控制方法。

背景技术

以往以来，就有仅利用加速度传感器来检测上升步行的装置。例如，有如下的计步器：基于佩戴在用户腰间的三轴加速度传感器的检测值，在两步之间的朝向前进方向的加速度的平均值大于规定值的情况下，判断为上楼梯，在小于规定值的情况下，判断为下楼梯的（例如，日本特开2008-262522号公报（以下，称为“专利文献1”）的段落［0034］）。

另外，有如下的人体升降检测装置：基于用户所佩戴的三轴加速度传感器的检测值，求出与重力轴对应的三轴加速度传感器的x轴的矢量在静止时确定的重力轴上的投影，在x轴相对于重力轴的角度朝向正（＋）方向倾斜规定值以上的情况下，判断为前倾即上升，在朝向负（-）方向倾斜的情况下，判断为后倾即下降（例如，日本特开2008-173248号公报（以下，称为“专利文献2”）的段落［0025］、［图2］）。

而且，还有如下的上下楼梯判断装置：基于佩戴在用户腰围上的三轴加速度传感器的检测值，实测步行间距与在重力方向上的加速度振幅值，基于事先存储的表示在平地步行时的步行间距与加速度振幅值之间的关系的平地步行特性表格的数据，根据实测的步行间距求出加速度振幅值，若实测的加速度振幅值大于求出的加速度振幅值，则判断为下楼梯，若小于求出的加速度振幅值，则判断为上楼梯（例如，日本特开2008-154878号公报（以下，称为“专利文献3”）的段落［0026］、［图3］）。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-262522号公报

专利文献2：日本特开2008-173248号公报

专利文献3：日本特开2008-154878号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，根据专利文献1的技术，需要根据三轴加速度来计算前进方向的加速度。根据专利文献2的技术，需要在静止时确定重力轴，并在步行时也需要计算所确定的轴的加速度。根据专利文献3的技术，需要计算重力方向的加速度振幅值。

像这样，专利文献1～专利文献3的技术存在如下的问题：若考虑将计步器及活动量计等各体动检测装置自由地佩戴在身体上而非固定于身体，则首先需要确定规定的方向，计算量变得过多，因此，难以实时地判断升降步行。

本发明是为了解决上述的问题而提出的，其目的之一在于，提供一种能够在步行过程中即时判断升降步行的体动检测装置及体动检测装置的控制方法。

用于解决问题的手段

为了达成上述目的，根据本发明的一个技术方案，一种体动检测装置，用于检测用户的体动，该用户将主体部佩戴在规定部位，主体部具有用于检测主体部的加速度的加速度传感器和控制部。控制部包括检测部，检测部基于加速度传感器的检测值，检测用户是否有某只脚着地。第一立足期间是指，在步行的一个周期中的第一只脚立足的期间，是从检测部检测出第一只脚着地开始到检测部检测出第二只脚着地为止的期间。第二立足期间是指，在步行的一个周期中的第二只脚立足的期间，是从检测部检测出第二只脚着地开始到检测部检测出第一只脚着地为止的期间。控制部还具有：计算部，其基于加速度传感器的检测值，计算加速度传感器在第一立足期间及第二立足期间分别检测出的各检测值的代表值（例如，各期间的积分值、各期间的最大值与最小值的平均值）；判断部，其基于由计算部计算出的第一立足期间及第二立足期间的代表值之间的比较结果，判断该步行是否为升降步行。

优选地，判断部基于第一立足期间及第二立足期间的代表值之间的比率是否在规定值以上的比较结果，来判断是否为升降步行。

更优选地，体动检测装置还具有：报知部，其向用户报知规定的信息；输入部，其接受由用户输入的规定信息。控制部还包括：报知控制部，其控制报知部以使报知部报知由判断部判断出的结果；输入接受部，其从输入部接受正误信息的输入，该正误信息表示由报知部报知的结果的正误度；调整部，其根据由输入接受部接受的正误信息表示的正误度，调整规定值。

更优选地，体动检测装置还具有输入部，输入部接受由用户输入的规定信息。控制部还包括：输入接受部，其从输入部接受使规定值增减的输入信息；调整部，其根据由输入接受部接受的输入信息，使规定值增减。