[发明专利]用于生成图像配准图的系统、方法及计算机可读介质

权利要求书

1.一种用于生成图像配准图的系统，所述系统包括：

一个或多个处理器，其被编程为：

接收第一图像和第二图像；

在所述第一图像和所述第二图像中识别相对应的感兴趣点；

在所述第一图像和所述第二图像中识别相对应的结构；

在所述第一图像和所述第二图像中选择所述结构的相对应的边界点；并且

使用基于点的配准从所述相对应的边界点中的至少一对以及所述相对应的感兴趣点生成配准图，

其中，选择相对应的边界点包括将用于生成所述配准图的边界点限制到所识别出的感兴趣点的密度或者分布低于阈值的区域中的边界点。

2.如权利要求1所述的系统，其中，在所述第一图像和所述第二图像中相对应的感兴趣点的密度或者分布低于阈值的区域中识别所述相对应的结构。

3.如权利要求1和2中任一项所述的系统，其中，所述处理器还被编程为：

将网格模型拟合到所述第一图像和所述第二图像的所述相对应的结构；并且，

在所述第一图像和所述第二图像中选择所述网格模型的相对应的顶点作为边界点。

4.如权利要求1-2中任一项所述的系统，其中，所述配准图是使用薄板样条和/或弹性体样条而生成的。

5.如权利要求1-2中任一项所述的系统，其中，所述一个或多个处理器还被编程为：

将所述配准图应用于所述第一图像以将所述第一图像与所述第二图像相配准。

6.如权利要求1-2中任一项所述的系统，其中，所述第一图像和/或所述第二图像接收自成像模态(12)，所述成像模态例如是计算机断层摄影(CT)扫描机、正电子发射断层摄影(PET)扫描机、磁共振(MR)扫描机、锥形束计算机断层摄影(CBCT)扫描机以及单光子发射计算机断层摄影(SPECT)扫描机。

7.如权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个处理器还被编程为：

基于可靠性来对所述配准图的生成中使用的感兴趣点以及边界点加权。

8.一种治疗规划系统(16)，包括：

至少一个成像模态(12)，其被配置为生成患者的目标区域的第一图像和第二图像；

如权利要求1-7中任一项所述的系统，其中，所述系统生成所述第一图像和所述第二图像之间的配准图；

规划系统(16)，其被配置为使用所述配准图、所述第一图像和所述第二图像来生成用于向所述患者的所述目标区域递送治疗的治疗规划；以及，

治疗递送装置(46)，其向所述目标区域递送所述治疗。

9.如权利要求8所述的治疗规划系统(16)，其中，所述治疗包括放射治疗、消融治疗以及短距离放射治疗中的至少一个。

10.一种用于生成图像配准图的方法(50)，所述方法(50)包括：

接收(52)第一图像和第二图像；

在所述第一图像和所述第二图像中识别(54)相对应的感兴趣点；

在所述第一图像和所述第二图像中识别(56)相对应的结构；

在所述第一图像和所述第二图像中选择(60)所述结构的相对应的边界点；并且，

使用基于点的配准从所述相对应的边界点中的至少一对以及所述相对应的感兴趣点生成(64)配准图，

其中，所述选择包括将用于生成所述配准图的边界点限制到所识别出的感兴趣点的密度或者分布低于阈值的区域中的边界点。

11.如权利要求10所述的方法(50)，其中，识别(56)相对应的结构包括：

在所述第一图像和所述第二图像中相对应的感兴趣点的密度低于阈值的区域中识别结构。