[发明专利]管理车辆第一门和站台第二门的自动打开的方法和系统

说明书

本发明涉及根据权利要求1的一种尤其在公共交通中用于管理车辆第一门和所述车辆接近其侧的站台的第二门的自动打开的系统。

本发明总地涉及推拉门（swing door）的安全自动打开，推拉门允许乘客和/或货物从站台进入车辆或离开车辆到站台上的流动，所述车辆例如是公共交通、分销链或电梯。

在本发明中，诸如地铁、有轨电车、火车的公共交通的例子将是优先的，因为它覆盖了本发明应用的所有方面。

尤其是，一些最近的自动门打开系统包括两组自动推拉门，车辆上的第一组门和所述车辆的路边的站台（例如火车站中）上的第二组门。如果车辆接近以及停在站台处，两组推拉门的准确定位主要是为了确保避免乘客被阻挡或甚至受伤的风险。而且，两组门没有在彼此之前准确定位将减少乘客进入和离开车辆的流动，导致例如整个公共交通延误和网络拥挤。

通常可以预见，火车的驾驶员、站台上的操作者或基于ATC的命令（在基于CBTC命令的自动火车控制的情况下，包括无人驾驶火车的情况）触发这样的门组的自动打开，但是，所有这些系统或方法遭受两组门的空间定位的不确定性，尤其是如果火车的长度或终点停止位置可变或不匹配站台的长度或停止参考点。

因此，本发明的目的是提供一种用于有效地管理车辆第一门和所述车辆接近以停止在其侧的站台第二门的自动打开的系统，以避免上述问题。

关于一种用于管理第一组和第二组的自动门打开的系统根据本发明实现了上述目的，第一组门属于车辆，第二组门属于车辆（通过接近路边站台）的路边的站台，在打开两组门的命令生效之前，两组门必须被准确定位在彼此之前，其特征在于：

-至少两个门，第一组的一个门和第二组的其他门，必须定位在彼此之前的所述门在它的窗的一部分上提供透明图案，所述至少一个图案允许在它相关的窗内且通过该相关的窗透射一定量的光。

-当车辆接近站台时，用于测量通过所述图案被透射的光的所述量的单元发射至少一个触发信号，所述触发信号命令在车辆和站台之间限定的相对位置处停止，并且使得能够打开门组。

一种优选的系统很容易实现，其中图案包括具有不透明边界的透明区域，该不透明边界的长度最大等于门的玻璃窗的宽度，不透明边界的宽度至少等于所述玻璃窗的高度的一部分。这样的图案例如可以沿每个窗的整个顶部通过矩形粘贴物来实现，所述粘贴物包括中空透明区域。

一种类似的优选系统也是有可能的，其中图案包括具有不透明边界的透明区域，该不透明边界的高度最大等于门的玻璃窗的高度，该不透明边界的宽度至少等于所述玻璃窗的宽度的一部分。这样的图案例如可以沿每个窗的（整个）横向边通过矩形粘贴物来实现，所述粘贴物包括中空透明区域。

为了弥补两组门之间相对定位的不确定性，根据本发明的系统可以包括至少一个图案包括光编码透明区域。通过这种方式，通过在彼此之前运动的两个图案的一定量的透射光可以被编码，从而在车辆缓慢接近站台期间，一个或多个光峰被测量，且提供关于时间/位置的信息，以将车辆准确地停在两组门需要的位置。

理想地，根据本发明的系统的测量单元包括线或阵列光传感器，例如摄像机，理想地位于路边或两组门之间。主要是测量单元位于杂光和甚至阴影最少/消除的位置，从而只有通过两个图案的透射光被测量。

在同一问题中，为确保透射光信号的高信噪比的该改进，根据本发明的系统可以包括照明装置，其位于图案附近用于充分地照明所述图案的所有透明区域，确保足够量的光被测量单元测量。这样的照明可以是简单的二极管阵列，该二极管阵列提供足够的光照以对与重叠在第一图案上的第二图案有关的对准进行成像。还能够提供在其通常透明区域的位置处具有照明装置的第一图案，要在第一图案之前对准的第二图案只提供透明部分而没有照明装置。

最后，还可以提高根据本发明的系统的准确性，其包括具有输入和输出的图案识别装置，输入至测量单元的输出信号，输出将触发信号提供到控制单元用于命令在车辆和站台之间限定的相对位置处停止，并且使得能够打开门组。通过这样的识别装置，可以弥补通过图案的透射光的信噪比方面的一些缺陷。作为这种情况下的测量单元，可以使用车上或路边的简单的测量摄像机，以检查路边或车上反向相对运动的图案的位置。因此，当图案被成像在测量摄像机的感兴趣的准确定义区域内时，可以预见车辆停止和门组打开。

现在参照附图，将以优选的但非唯一的实施方式来描述本发明，其中：

图1示出了根据本发明的具有水平图案的系统；

图2示出了根据本发明的具有竖直图案的系统；

图3示出了根据本发明的具有编码图案的系统；